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最近突然就想自己做一个小机器人来玩，但是不会画板，正好前天要从家回学校，要坐一晚上的大巴，就在车上通宵看完了Altium的简单的教学视频。为了更好的学习画PCB，就把视频教程中的实例自己去画了出来。
画板流程
- 画元件原理图库 元件封装库
- 画原理图
- PCB layout
我画的PCB预览图
有点失败，地线在覆铜后没有通。
开始--准备Lib
要画板，首先需要准备好元件的原理图库和封装库。
像我们这种初学者，绘制原理图库时不需要计较太多，一般元件左边输入，右边输出，管脚太多的情况下，上面放vcc，下面放gnd。一般来说，元件原理图库绘制要方便自己之后的板子的原理图的绘制，管脚太多的元件就拆分成几个组件。
而元件的封装库就必须要按照实际情况来绘制，可以查找元件的datasheet，按照官方给的参数画，如果封装库绘制的不正确会导致元件焊接不上的尴尬，然后板就白打了。
经过这次画板，我养成了一个习惯，就是先给项目添加一个，把这块板上所有元件的原理图库都添加到一个库中，封装库也是一样，然后
画原理图
一般来说，我们都会先创建一个.PrjPcb项目，然后添加新的PcbDoc SchDoc PcbLib SCHLIB（这是我这次画板学到的），这样项目列表就会如下所示。
然后在绘制板的原理图时，首先会从库里选择元件，这时就要注意一下元件的封装了，不然等到把原理图导入pcb时才发现封装不对，又要重新改封装。
如果发现封装不对或者元件原理图库中没有对应的封装，就更改元件封装。
PCB layout
首先是从原理图中导入
然后验证变更 执行变更
删除红色的room
画禁止布线层
重新选择板子形状
选择板子原点，这是为了给pcb中其他元件的位置做参考点
然后将元件拖入黑色区域，开始手工布线
布线完成后，加滴泪，直接点确定就好
最后铺铜，一定要选择铺的网络端口，因为我把GND空了出来没有连接，所以我铺的是GND。鼠标变成十字光标后，顺着板子四周走一圈，就铺完一个面了。如果发现板子有问题就点击铺铜区域，delete一下就删除了
收到的教训
元件布局很重要，好的元件布局可以让自己在走线的时候更加轻松
注意飞线 ，我是画到最后才发现的，如果飞线有交叉，走线是很麻烦的，要避免飞线交叉
铺铜不是一定能保证网络连接的，我最先以为只要一铺铜，我选择的网络端口就全部连接上了，事实证明是我太年轻，走线太乱导致我铺铜后地线不通，顿时才明白了为什么说 尽量在top层走线的原因了
