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Raymarching是一种用于实时图形场景中的快速渲染方法。 通常情况下，几何物体不会传递给渲染器，而是使用Signed Distance Fields (SDF)函数在着色器中创建，这些函数描述点与场景中任何对象的表面之间的最短距离。 如果该点位于对象内，则SDF函数返回负数。 此外，SDF还有其他比较实用的用途：它们允许我们减少Ray Tracing使用的样本数量。 与Ray Tracing类似，使用Raymarching，我们还为视图平面上的每个像素做光线的投影，这些光线可以用于确定是否和物体对象相交。

这两种技术的不同之处在于：通过Ray Tracing方式焦点是经过一些严格的方程组运算得出来的，然而通过Raymarching则不会这么严格，它取的是近似值。使用SDFs函数我们可以沿着光线的方向指导我们追踪到这个物体，最终去确定交点。和通过精确地运算相比，这样的好处是极大地减少了运算量。尤其是当一个场景中物体比较多并且场景比较复杂的时候，那些复杂的运算就显得不太现实。Raymarching另外一个重要的用处是做体积渲染（雾，水，云）。这种场景用Ray Tracing就特别困难实现了，因为所谓的物体相交运算根本无从下手。

我们从第11部分的基础之上来实现今天要实现的效果：渲染光线和物体。我们需要两个结构体来分别描述光线和物体：

struct Ray {
float3 origin;
float3 direction;
Ray(float3 o, float3 d) {
    origin = o;
    direction = d;
}
};

struct Sphere {
float3 center;
float radius;
Sphere(float3 c, float r) {
    center = c;
    radius = r;
}
};

和第11部分一样，我们需要一个SDF函数用于计算一个点和物体之间的距离。不过和之前的那个函数不同的是，我们这次的视觉点是沿着光线前行的，所以我们需要使用光线的位置：

float distToSphere(Ray ray, Sphere s) {
return length(ray.origin - s.center) - s.radius;
}

当初的目的是绘制平面图形，计算任一点到圆圈之间的距离（不是球体）

float dist(float2 point, float2 center, float radius) {
return length(point - center) - radius;
}

...
float distToCircle = dist(uv, float2(0.), 0.5);
bool inside = distToCircle < 0.;
output.write(inside ? float4(1.) : float4(0.), gid);
...

接下来，我们需要光线并且沿着光线的方向前进来穿过这个场景，所以，我们需要把最后面的三行代码替换掉。

Sphere s = Sphere(float3(0.), 1.);
Ray ray = Ray(float3(0., 0., -3.), normalize(float3(uv, 1.0)));
float3 col = float3(0.);
for (int i=0.; i<100.; i++) {
float dist = distToSphere(ray, s);
if (dist < 0.001) {
    col = float3(1.);
    break;
}
ray.origin += ray.direction * dist;
}
output.write(float4(col, 1.), gid);

让我们逐行解析一下这些代码：第一步，我们创建了一个球体对象和一条光线对象。这里面需要注意的是，当光线的z坐标接近于0的时候，球体会看起来更大，因为这个时候射线更接近于当前的这个场景。离得越远呢？越小。我们使用我们的射线作为camera（确定视角方向）。第二步，我们将颜色定义为最开始的纯黑色。现在更能从根本上呈现光线传输本质的raymarching出现了。我们需要设定一个for循环的次数（步数）来确保我们可以保证精确度。这次我们先设定100，不过你也可以设成更大的数，其实，精确度越大，性能损耗就越大。在for循环体内部，我们进行从当前位置沿着光线方向到场景之间距离的计算，与此同时，我们还需要检查光线是否和场景之间已经相交，如果已经到达屏幕场景，我们将其设为纯白色并且退出当前循环，否则就把光线往屏幕场景方向靠近，并且更新位置。

需要注意的是：我们将光线方向标准化以覆盖边缘情况，例如矢量的长度(1, 1, 1)（屏幕的一角）的值sqrt(1 * 1 + 1 * 1 + 1 * 1)将近似于1.73。这意味着我们需要将光线的位置向前移动1.73 * dist：这几乎是我们向前移动所需距离的两倍。这样就会导致光线和物体之间无法相交。出于这个原因，我们需要将方向标准化保证其长度一直是1。最后，我们把颜色写入输出纹理。
效果图：

效果图

接下来，我们需要创建一个名为distToScene的函数，该函数只是把光线作为一个参数。我们的目的是计算出包含多个对象的复杂场景的最短距离。接下来，在这个新函数中把和球体相关的代码移过来，现在我们只是返回到球体之间的距离。接下来，我们把球体位置的半径改为(1, 1, 1)。0.5意味着这个球体现在在0.5 ... 1.5范围内。这里有一个比较巧妙的技巧来进行实例化：如果我们把空间重复设为0.0 ... 2.0，球体就会安全地进入空间内部。接下来，我们制作射线和模型系数的本地副本。然后，我们使用具有distToSphere()功能的函数来复制光线：

float distToScene(Ray r) {
Sphere s = Sphere(float3(1.), 0.5);
Ray repeatRay = r;
repeatRay.origin = fmod(r.origin, 2.0);
return distToSphere(repeatRay, s);
}

通过使用fmod功能，我们现在可以再整个屏幕填满了空间，而且创建了无数个球体，每一个球体都有自己的射线。当然，我们现在只可以看到屏幕中的x和y范围之内的物体，不过z坐标可以让我看到球体是如何无限深入，我们继续优化代码，把光线移动到一个很远的位置，修改dist距离，再设置一些漂亮的颜色：

Ray ray = Ray(float3(1000.), normalize(float3(uv, 1.0)));
...
float dist = distToScene(ray);
...
output.write(float4(col * abs((ray.origin - 1000.) / 10.0), 1.), gid);

我们用颜色乘以光线的位置。因为场景太大并且在绝大多数地方，光线的位置比1.0要大，这样会导致真个界面白白的，所以我们再除以10。因为屏幕的左侧x小于0会呈现黑色，所以我们需要用到abs()函数。这样我们基本上就可以映射出上下左右边上的颜色。最后，为了匹配我们之前设置的光线原点，我们将光线的位置做一个1000的偏移。
效果图：

效果图

接下来，我们需要制作动画效果，在第13部分已经学习到如何发送可用的像time这样的uniforms到GPU。

float3 camPos = float3(1000. + sin(time) + 1., 1000. + cos(time) + 1., time);
Ray ray = Ray(camPos, normalize(float3(uv, 1.)));
...
float3 posRelativeToCamera = ray.origin - camPos;
output.write(float4(col * abs((posRelativeToCamera) / 10.0), 1.), gid);

我们队所有物体的三个坐标都添加了time，但是我们只是让x和y坐标产生波动，让z坐标保持一条直线1.只是防止相机撞到最近的球体而已。

效果图：

效果图