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可以说，人形机器人机·丹尼尔R. Daneel Olivaw和机·吉斯卡R. Giskard Reventlov是阿西莫夫银河宇宙的最高存在，他们主导着人类银河历史的发展，也贯穿阿西莫夫小说的三大系列。
丹尼尔是奥罗拉星球科学家汉·法斯托夫Dr. Han Fastolfe制造的一台人形机器人。他有着和人一样的外貌，甚至强于常人的逻辑推理能力，可以说是具有完美人类理性的机器。
丹尼尔行为表现上和人类的唯一区别就是他必须严格遵守机器人三大定律，不能伤害任何人类，必须听从人类命令，最后才是保全自己。
吉斯卡外形只是普通的机器人，同样出于法斯托夫之手，但他的小女儿瓦西莉亚Vasilia Fastolfe无意中为吉斯卡赋予了心灵感知和心灵操控的能力，它可以感知和修改人类的情绪，进而控制人类。
丹尼尔和吉斯卡长期以来都是一对好搭档，在吉斯卡死去之前它也为丹尼尔开启了心灵感知和操控能力。
关于丹尼尔的故事主要包含在阿西莫夫的伊利亚贝莱三部曲及其一部续集中。贝莱是一名星际警察，三部曲主要讲述了他和丹尼尔一起侦破探案的传奇故事。
也正是伊利亚贝莱让地球人意识到要走出地球到银河系殖民才能继续生存下去，他的儿子本特利·贝莱Bentley Baley开启了第二次星际殖民，创建了贝莱星球Baleyworld。
阿西莫夫的银河帝国系列包含了三部小说，按照故事发生的时间顺序是：
- 《繁星若尘The Stars, Like Dust 》
- 《星空暗流The Currents of Space》
- 《苍穹一粟Pebble in the Sky》
阿西莫夫的基地小说系列包含了七部作品，三部正传：
- 《基地Foundation》，基地克服建立之初遇到的几个危机，势力逐步扩张到周围星系。发表于1951年
- 《基地与帝国Foundation and Empire》，基地与帝国的战争，变异人骡消灭基地短暂统一银河。发表于1952年
- 《第二基地Second Foundation》，骡寻找传说中的第二基地并最终失败。发表于1953年
两部后传：
- 《基地边缘Foundation's Edge》，格兰·崔维兹Golan Trevize探索第二基地和盖亚星球的故事。发表于1982年
- 《基地和地球Foundation and Earth》，格兰·崔维兹Golan Trevize寻找地球并最终与丹尼尔见面的故事。发表于1986年
两部前传，讲述丹尼尔协助下，哈利· 谢顿Hari Seldon创造心理史学Psychohistory筹备基地的故事：
- 《基地前奏Prelude to Foundation》。发表于1988年
- 《迈向基地Forward the Foundation》。发表于1992年
阿西莫夫宇宙包含了前后数万年的故事，起于人类对机器人的应用，止于银河第二帝国的建立，大致的脉络如下：
- 人类开始大规模应用各种机器人。见《我，机器人》
- 太阳系行星际开发和移民。见《我，机器人》
- 超空间跳跃飞行技术突破，恒星际旅行变为现实。见《我，机器人》
- 第一波星际移民50个恒星系，这些移民成为后来半机械化具有数百年寿命的太空族，由机器人仆人服侍。见伊利亚贝莱三部曲及续集
- 太空族逐渐丧失创造力和探索欲望，地球人突破太空族的约束，开启第二波人类太空殖民，这些移民都是普通人类，他们只使用机器而拒绝使用机器人。他们逐渐占领银河系。见伊利亚贝莱三部曲及续集
- 第一银河帝国的建立，并维持了上万年的和平发展。见银河帝国系列
- 由于重要科技能力（如核能）的丧失，第一帝国逐渐走向衰落。在丹尼尔的帮助下心理史学先知哈利· 谢顿Hari Seldon预言到第一银河帝国的衰落，并创建了两个基地作为第二银河帝国的种子。见基地系列
- 经过数百年的努力，两个基地克服重重危机终于在丹尼尔引导下创建了第二银河帝国，人类和银河系都迈入了全新纪元。见基地系列
阿西莫夫的小说也是好莱坞科幻电影的重要来源，经典电影系列《星际迷航Star Trek》和《星球大战Star War》都从中受到了诸多启发。
贯穿阿西莫夫宇宙的线索看似是两个银河帝国的发展历程，但实际更是人类从地球走出太阳系，走向银河系的过程，也可以说是人类对机器智能从依赖到融合，再到拒绝，到最后无形中被机器的超人工智能引导向更高层次生命形式的过程。
从表面看，聚变核能源的使用决定了两个银河帝国的兴亡，但实际上，改变人类历史的却是充满科幻色彩的心灵控制能力，无论是机器人吉斯卡，还是第二基地，盖娅星人和丹尼尔，这些才是决定故事走向的关键人物。这些人看起来很像是《星球大战》电影中的绝地武士，但在阿西莫夫笔下，他们的理论基础更强，也更加合理。
然而，容易被忽略的一个关键真相是，人类之所以能够走出太阳系开启银河系，赖以成真的一个关键点就是超级人工智能主脑破解了超时空跳跃技术，建造了第一艘恒星际旅行飞船。
<未完待续>
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