金缕玉衣1968年出土于河北满城中山靖王刘胜墓。玉衣由头罩、上身、袖子、手套、裤筒和鞋六个部分组成，全部由玉片拼成，并用金丝加以编缀。玉衣内头部有玉眼盖、鼻塞，下腹部有生殖器罩盒和肛门塞。
周缘以红色织物锁边，裤筒处裹以铁条锁边，使其加固成型。脸盖上刻划眼、鼻、嘴形，胸背部宽阔，臀腹部鼓突，完全似人之体型。全衣共用玉片2498片，金丝约1100克，做工十分精细。玉片成衣后排列整齐，对缝严密，表面平整，颜色协调，反映出玉师杰出的技艺和达官奢侈的生活。
玉衣也叫“玉匣”、“玉柙”，是汉代皇帝和高级贵族死时穿用的殓服，外观和人体形状相同。汉代人认为玉是“山岳精英”，将金玉置于人的九窍，人的精气不会外泄，就能使尸骨不腐，可求来世再生，所以用于丧葬的玉器在汉玉中占有重要的地位。它们是用许多四角穿有小孔的玉片，用金丝、银丝或铜丝编缀起来的，分别称为“金缕玉衣”（帝王级）、“银缕玉衣”（诸侯王级）、“铜缕玉衣”（公侯级）。
用金缕玉衣作葬服不仅没有实现王侯贵族们保持尸骨不坏的心愿，反而招来盗墓毁尸的厄运，许多汉王帝陵往往因此而多次被盗。到三国时期，魏文帝曹丕下令禁止使用玉衣，从此玉衣在中国历史上消失了。
1968年5月，河北省满城县西南1.5公里处的陵山，解放军某部奉上级的命令，正在这里进行一项绝对保密的国防工程。5月23日，当战士们在距离山顶30米、一个朝东的地带打眼放炮时，爆炸声过后，一名走在前面的战士，双脚突然失去了支撑，身体随着碎石渣猛然沉了下去。
等他完全反应过来时，一个漆黑的洞口出现在他的眼前。几天以后，一份标有“绝密”字样的报告和洞中出土的部分器物出现在河北省主要领导的办公桌上。报告里说满城发现了一座古墓。
1968年6月15日，周恩来总理把满城发现汉墓的消息告诉了时任中科院院长的郭沫若，并让他负责满城汉墓的发掘工作。1968年6月27日，由中国科学院考古研究所、河北省文物考古所和解放军工程兵组成的联合考古发掘队正式开始了对汉墓的发掘清理。
汉朝皇帝死后往往用夯士的形式，把陵墓筑成巨大的坟丘，这种墓葬形式就是土坑墓。而满城汉墓1号墓的墓室是依山开凿的巨大洞穴，考古学家把这种墓室称为崖墓。西汉的11个皇帝当中，只有汉文帝的“霸陵”是崖墓。汉文帝的霸陵至今没有发掘。
满城汉墓使人们第一次看到了崖墓里的墓室结构。考古工作者发现了一件颈部刻有“中山内府铜钫一，卅四年”的字样的青铜酒器。汉武帝以前，中国的帝王没有年号，在位的时间只以数计。三十四，也就是在位的年数。
在中山国十位王中，只有第一代王刘胜的在位时间最长，有四十二年之久，其余的均不到30年，因此确定这座墓室的主人就是中山国第一代王刘胜。
