一、苹果官方将整个系统大致划分为上述四个层次：
苹果的官方 Mac OS X 和iOS文档展示了一种非-常优雅分层的方法，当然这个层次结构有一点过于简化：
•用户体验层：是用户能接触到的图形应用，Mac OS X中包括 Aqua、Dashboard(仪表盘：包括多种多样的小工具，能够实现很多像天气情况查询，股票信息查询，iTunes音乐播放控制，世界时钟，实时新闻等信息的查询及浏览)、Spotlight(搜索工具支持搜索系统和应用内的文本、照片、文件等，还能进行单位、货币换算，当接入网络后，可以直接用关键字搜索网页) 和accessibility(辅助功能)等，在iOS中包括 SpringBoard(图形用户界面:Graphical User Interface，简称 GUI，又称图形用户接口,是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面，Aqua是Mac OS X的GUI)、Spotlight。
•应用框架层：包括 Cocoa、Carbon和Java，而在 iOS 中只有Cocoa(严格地说应该是 Cocoa的衍生品Cocoa Touch)，即开发人员接触到的框架。
为什么新建一个类的时候我们都是选择Cocoa Class呢？Cocoa是什么呢？
Cocoa不是一种编程语言，它可以运行多种编程语言，它也不是一个开发工具(通过命令行我们仍然可以开发Cocoa程序)，它是创建Mac OS X和iOS程序的原生面向对象的API，为这两者应用提供了编程环境。
我们通常称为“Cocoa框架”，事实上Cocoa本身是一个框架的集合，它包含了众多子框架，其中最重要的要数Foundation和UIKit，前者是框架的基础，和界面无关，其中包含了大量常用的API；后者是基础的UI类库。这两个框架在系统中的位置如下图：
•核心框架层：有时候称为图形和媒体层，包括核心框架、Open GL 和 Quick Time 。
•Darwin层：即操作系统的核心，包括系统内核、驱动、Shell等内容，这一层是开源的，并提供了底层 API，其所有源码都可以在opensource.apple.com里找到，而上面那些层，则是闭源的，属于苹果私有的知识产权。
Darwin核心的架构：
硬件层上面的三个组成部分：Mach、BSD、IOKit (还包括一些上面没标注的内容)，共同组成了XNU内核。
Mach层：是XNU内核的内环，其作为一个微内核，仅提供了诸如处理器调度、IPC (进程间通信)等非常少量的基础服务(在Mach 中，所有的东西都是通过自己的对象实现的，进程、线程和虚拟内存都被称为”对象”；和其他架构不同，Mach的对象间不能直接调用，只能通过消息传递的方式实现对象间的通信，"消息"是Mach中最基础的概念，消息在两个端口(port)之间传递，这就是Mach的 IPC (进程间通信) 的核心)。
BSD 层：是围绕 Mach 层的一个外环，其提供了诸如进程管理、文件系统和网络等功能。
IOKit层：是为设备驱动提供了一个面向对象(C++)的一个框架。
参考：殊途同归的iOS终端与Linux后台开发技术、http://images.china-pub.com/ebook3765001-3770000/3769686/ch02.pdf
