一 u-boot的内存分配
u-boot重定位到内存以后，是有内存空间分配的，如图所示
首先需要注意的是，_start，即u-boot的起始点，在u-boot重定位的时候其实是叫_armboot_star，在start.s中
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
将_armboot_start开始的部分到_bss_start都复制到_TEXT_BASE的基址位置，这个_TEXT_BASE在reset的地方定义了.记着_armboot_start是U-boot开始的地方，start_armboot是第二阶段代码入口，不要搞错了！
.word TEXT_BASE
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
另外一个需要注意的是GBL_DATA_SIZE就是gd_t和bd_t的空间大小
第三点需要注意的是，地址0开始的其实是中断向量表，真正的u-boot是reset开始
二 u-boot的内存分配代码和start_armboot的内存分配代码部分区别
u-boot中有设置堆栈的代码，如下
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
这里目的是为了设置栈指针，虽然减去了堆，中断，全局变量的空间，但这里只是预留了空间，但是指针并没有指向这里，所以还不能用。在第二阶段才真正安排了空间。
void start_armboot (void)
{
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
三 环境变量与u-boot的参数区别
环境变量存了波特率，自启动延迟时间，IP地址，MAC地址，tftp地址等信息，而u-boot的struct tag参数存放的是内存地址，大小（ATAG_MEM）,命令参数的存放地（ATAG_COMLINE）等的信息。
环境变量存放在哪？有两种情况。它可以是内嵌与u-boot中，u-boot重定位的时候也将它复制到了内存中。也可以是存放在堆区，在common/env_common.c中：
#ifdef ENV_IS_EMBEDDED
* The environment buffer is embedded with the text segment,
* just relocate the environment pointer
env_ptr = (env_t *)((ulong)env_ptr + gd->reloc_off);
DEBUGF ("%s[%d] embedded ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#else
* We must allocate a buffer for the environment
env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE);
DEBUGF ("%s[%d] malloced ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#endif
如果定义了ENV_IS_EMBEDDED就内嵌与u-boot中，否则就定义在堆区！
U-Boot与Linux内核的交互是单向的，U-Boot将各类参数传递给内核。由于他们不能同时运行，传递办法只能有一个个：U-Boot将参数放在某个约定的地方之后，在启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。
所以需要告诉内核，u-boot将参数存放的地方，这个地址就是用gd_t->bd_t结构体存放的。那这个地方是在内存的哪个地方？在 board_init函数中：
//传给Kernel的参数＝(struct tag *)型的bd->bi_boot_params
//bd->bi_boot_params在board_init函数中初始化如对于at91rm9200，初始化在at91rm9200dk.c的board_init中进行：bd->bi_boot_params=PHYS_SDRAM + 0x100;
//这个地址就是所有taglist的首地址
}
总结就是：为了实现u-boot与linux内核通信，u-boot将自己的一些参数（这些参数就是存在u-boot的.rodata,.data等的数据吧）打包，打包成struct tag的数据结构，然后放到内存的PHYS_SDRAM + 0x100;这个地方，并且把这个地址存在了bd_t结构体中，即告诉linux内核。
/*
* The environment buffer is embedded with the text segment,
* just relocate the environment pointer
*/
env_ptr = (env_t *)((ulong)env_ptr + gd->reloc_off);
DEBUGF ("%s[%d] embedded ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#else
/*
* We must allocate a buffer for the environment
*/
env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE);
DEBUGF ("%s[%d] malloced ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#endif
