九型人格理论的历史及来龙去脉已无从稽考，除非我们将九型人格的图形与广为全世界注意的九型人格理论区分清楚。
九型人格的符号（图形及其内之三角形和六角形）是古旧的，可追溯到毕达哥拉斯(Pythagoras)时代，甚或更早的时期；九种性格的概念是植根于多种传统的教学方式，包括Seven Deadly Sins（四世纪初期）及Kabbalah （十二世纪初期），九型人格理论则是现代学者的努力成果。
九型人格的符号是由George Gurdjieff在１９００年左右引进至西方， Oscar Ichazo首先将九型性格的教导与其图形互相结合，并阐明每种性格的主要特质，而精神病专家Claudio Naranjo将其发扬光大，提出搜集九型性格特质的核心方法．之后再由Don Riso及Russ Hudson将九型性格特质详加阐释，包括九种内在发展的层次(Level of Development)与及每种性格特质的‘内在逻辑’（Inner Logic）。
九型人格的理论核心是发现自己。
准确些就是，发现自己内在的动力，了解为什么我要追求这些？而为什么我会烦恼？这些烦恼的源泉就是是什么？
简单点讲就是九型人格的理论是了解自己与别人的内心动力的。
九型人格并非宗教，现今各个学派的心理学家已经发现九型人格和现代的人格论述竟然不谋而合。
九型人格论既简单、精确，又寓意深远。它描述了每种性格更高层面的认知，提示我们每天如何与自己的性格打交道，让我们真正认识自己、了解别人，找到那条人生中暗自牵引你的命运钥匙。
九型人格按照古老的图腾的九个角展开，揭示了九种不同的内心动力，每个人天生都是独一无二的个体。
九型人格论所描述的九种性格类型，并没有好坏之分，不同性格类型的人响应世界的方式具有可辨识的根本差异。
我们的性格都是自己的，性格会自行过滤并诠释我们的所见所闻，这在今日已成为共识，而九型人格论的基本原则正是：在九种可能的“过滤程序”中，我们每个人都拥有其中的一种，这个过滤程序会将我们此生的蓝图以及一般应当注意的焦点置于深处，常年隐藏在潜意识层，它是用来保护我们的本质内的某个层面，形成我们与外界的沟通策略。
但在我们不断成长的过程中，受到家庭，学校，朋友及社会等的外界感染，我们的性格形成偏颇的观点，不但影响我们看待别人，诠释事情的方法，我们的行为选择通常也以此为基础。
学习九型人格，能寻找自己真实的性格，即能掌握自己真正的动力来源，因为知道性格的优与缺，强与弱，便能找到适合发挥自己的策略，令自己更上一层楼。
