爱，是为了促进自我和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。
心理学家派克在《少有人走的路》一书中写到：自律能够让我们承受问题带来的痛苦，并最终解决问题，而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断地成长和成熟。所以，自律是人类心灵进化的重要手段。我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢？因为有一种力量在推动着我们，这种力量就是爱。爱是人们自律的原动力。
爱如此重要，那么，什么是爱？派克给出的定义是：
爱，是为了促进自我和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。
对于上述爱的定义，派克给出了以下几点说明 。
1）关于“心智的成熟”，作者强调到：“心智的成熟”并非来自某种宗教性思维，而是来自心理治疗临床经验，也包括多年的自我反省。在心理治疗中，爱的地位无可比拟，大多数病人却对爱的本质似是而非。作者给出了这样一个案例：一位年轻的男性病人，胆小怕事、性格拘谨，他一直认为自己的母亲对他爱的很深，因为直到高中三年级他的母亲还不让他坐校车，而是每天接送他上学。这位病人并没有理解爱的本质是促进心智的成熟。
2）爱是长期的和渐进的过程。爱意味着心智的不断成熟，这是一个长期和渐进的过程。我们付出的爱，不仅能让他人的心智成熟，同样也能使自己获益。
3）真正意义上的爱，既是爱自己，也是爱他人。派克写到：爱，可以使自己和他人感到进步。不会爱自己的人，绝不可能去爱别人 。父母不懂自律，就不可能让孩子懂得什么是自我完善。我们推动他人心智的成熟，自己的心智也不会停滞不前。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。
4）爱需要付出努力。爱，不能停留在口头上，而要付诸行动。我们爱某人或爱某种事物，就不可能坐享其成，而是要持续地努力，帮助自己和他人获得成长。
5）派克对定义中“意愿”一词做了解释，之所以使用“意愿”这个字眼，是为强调一种能转换成实际行动的强烈欲望。派克再次强调到：人人都有爱他人的欲望，但很多人只停留在想法和口头上。爱的愿望不等于爱的行动，真正的爱的行动，是基于灵魂的行动。你认为自己爱他人却没有躬身行动，就等于从未爱过。
从派克对爱的定义中，不难看出，“爱”这个字份量很重，我们每个人要走的路很长。
