HEXA机器人设计理念：HTML5设计交互界面(index.html) + JavaScript解决数据传输和远端处理。
初始化
- 在inindex.html中引用MIND Remote SDK
<script src="mind-framework.js">
</script>
- 调用mind.init函数初始化MIND
mind.init({
callback: function(robot) { }
error: function(err) { }
})
PS: mind.init中的callback: function(robot) { }代表返回值为robot。因此，当需要调用对应的API接口时，采用<mind.init_callback>.<func_name>的形式。(如， robot.getInfo语句中，mind.init_callback为robot，func_name为getInfo。)
调用API接口
在调用mind.init之后，可对返回值进行的操作主要有：
1.getInfo获取机器人基本信息
robot.getInfo({
callback: function(info) { },
error: function(err) { }
})
-
connectSkill连接机器人的skill
robot.connectSkill({
skillID: skillID,
callback: function() { },
error: function(err) { }
})
-
sendData发送json或string数据到机器人
robot.sendData({
skillID: skillID,
data: {},
callback: function() { },
error: function(err) { }
})
-
disconnectSkill从网页断开和skill的连接（PS:机器人将后台继续运行这个skill）
robot.disconnectSkill({
skillID: skillID,
callback: function() { },
error: function(err) { }
})
-
stopSkill停止一个skill
robot.stopSkill({
skillID: skillID,
callback: function() { },
error: function(err) { }
})
-
onRecvSkillData当接受到机器人传回的json或string数据时触发该函数
robot.onRecvSkillData(function(skillID, data) {
})
-
onDisconnected当与机器人连接失败时触发该函数
robot.onDisconnect(function(reason) {
})
存储数据
可以使用localStorage接口将数据存储为只读文件。
