用的是windows安装的docker，需要有虚拟机环境以及Git，同时注意CPU的虚拟化功能得是打开的，下载docker toolbox之后在桌面产生3个图标
Git的bin目录要添加到环境变量中
双击Docker Quickstart打开后出现了问题，发现每次启动都检测boot2docker.iso文件是不是最近的版本，不是的话就从github上拉取，然而github的那个路径是不存在的，所以产生了错误。
从csdn上找到了最新版本 的，后来成功了。
boot2docker.iso需要在c盘的用户.docker cache中以及docker的根目录中同时添加和替换
每次docker启动，都会把VirtualBox虚拟机打开，并且检测ip地址，可能会需要一段时间，等一会儿出现鲸鱼的标志就成功了。
至于安装ROS，先是用pull拉取源码（注意可以选择ros的版本），然后docker run -it ros指令执行ros的环境，之后的那些命令需要启动新的Docker命令行进行命令输入。
在这里需要注意下载好的Ros是放在根目录的opt里面
