魔术贴是由瑞士一名工程师乔治-德-麦斯他勒（1907——1990）发明的.一次打猎回来，他发现针尾草粘在自己的衣服上。他用显微镜观察后发现，针尾草的果实有一种勾状结构，可以粘附到织物上. 于是他就想到用勾子固定毛面.
魔术贴名称是由美国罗克牢公司产品英文名称“VELCRO”转换而来的，上世纪80年代初“VELCRO ”产品进入中国，由于没有一个中文名称，交流起来相当不方便，又因为“VELCRO”主要特性，是由一面带勾状织物与一面带绒毛状织物，相贴一起产生自然粘力，用手一拉又会自然分离，有点像变魔术般的感觉，丛此得名魔术贴。
其实在鸟类的羽毛中早已存在了这种结构，鸟类的正羽由羽轴和羽片所构成。羽片是由许多细长的羽枝所构成。羽枝两侧又密生有成排的羽小枝。羽小枝的一侧着生钩突（Hook)，而另一侧着生节结(loop)，使相邻的羽小枝互相钩结起来，构成坚实而具有弹性的羽片，以搧动空气和保护身体。由外力分离开的羽小枝，可借鸟喙的啄梳而再行钩结。鸟类经常啄取尾脂腺所分泌的油脂，于啄梳羽片时加以涂抹，使羽片保持完好的结构和功能。
