徐悲鸿提倡学习绘画从观察自然开始从素描开始。他一生所作素描，不下千幅，以肖像人体最多。
徐悲鸿的老同学章伯钧，曾说过这样一番话：“有一次在任公（李济深）家中，悲鸿对我说：‘伯钧，我送你一匹马吧。’我说：‘我不要你的马，我要你的女人。’他听了，摇头说：‘那些画，是不能送的。”
《女人体》
这是徐悲鸿1924年创作的《女人体》，现藏于北京徐悲鸿纪念馆。此幅以女性背部为视角，笔笔准确，结构严谨，肌肤部位起伏柔美，通体线条曲转流畅，发型梳理飞丝飘逸，踝踵肘突，施笔不苟，可见徐氏功基厚重，魅力无穷。画作中女性特有的圆润，被体现得格外到位且极富立体感。
成功并非一蹴而就，如此美的人体艺术，并不是一朝一夕就能练就的。徐悲鸿曾赴巴黎入法国国立高等美术学校，精研素描与油画，先后去英、德、法、意及瑞士观摹学习，吸取了不少世界艺术精华。
他的求学之路并非轻而易举，1919年抵达法国后，徐悲鸿并未直接进入巴黎国立高等美术学院学习，而是在当时非常知名的“自由画室”蓄势待发。
“自由画室”的知名度很高，学生需要买门票才能进去画。交多少钱就可以在里面画多长时间，对徐悲鸿这样经费不多的留学生来说，时间就成了最宝贵的东西。所以他基本是上午或下午去半天，抓紧仅有的半天时间来完成素描作品。
现实条件往往会影响创作的各个层面。徐悲鸿当时很喜欢使用一种“安格尔素描纸”来画素描，正是因为这种素描纸的底是灰色的，只需要画亮部或暗部即可，省去了画中间调的时间。别人画一幅的时间，他可以画两三幅！
看过徐悲鸿在巴黎期间创作的那些石膏素描作品的人就知道，这种准确的素描功力传承自当时巴黎国立高等美术学院中科学的创作方法。徐悲鸿以其高超的敏锐度，完成一幅4开大小幅面的素描只需约3小时。
最终，徐悲鸿通过了极为严格的入学考试，成为巴黎国立高等美术美院众多精英中的一员。
之后，徐悲鸿的素描基本功达到了炉火纯青的地步，他的人物素描具有动态天然，一目了然的特征，不仅能把比例画得准确，动态画得自然、调子画得和谐，而且还能体现出人物的性格，传达出人物的精神，给人以美的艺术享受。
徐悲鸿把素描在造型艺术中提到了至高无上的位置，他进一步指出：“素描拙劣，则于一个物象，不能认识清楚，以言颜色更不知所措，故素描功夫欠缺者，其所描颜色，纵如何美丽，实是放滥，几与无颜色等。”
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