1.什么是深度纹理？

深度纹理实际就是一张渲染纹理，只不过它里面存储的像素值不是颜色值，而是一个高精度的深度值。由于被存储在一张纹理中，深度纹理的深度值范围是[0,1],而且通常是非线性分布的，那么，这些深度值是从哪里得到的呢？总体来说，这些深度值来自于顶点变换后得到的归一化的设备坐标(Normalized Device Coordinates,NDC)。一个模型要想要最终被绘制到屏幕上，需要把它的顶点从模型空间变换到齐次裁剪坐标系下，这是通过在顶点着色器中乘以MVP变换矩阵得到的。在变换的最后一步，我们需要使用一个投影矩阵来变换顶点，当我们使用的是透视投影类型的摄像机时，这个投影矩阵就是非线性的。

2.在Unity中如何生成一张深度纹理？

在Unity中，当用前向渲染路径时，由于无法直接获取深度缓存，深度和法线纹理是通过一个单独的Pass渲染而得的。要想让物体能够出现在深度和法线纹理中，就必须在Shader中设置正确的RenderType标签。Unity背后的具体实现是，它会使用着色器替换技术选择那些渲染类型（即SubShader的RenderType标签）为Opaque的物体，判断它们使用的渲染队列是否小于2500（内置的Background，Geometry和AlphaTest渲染队列均在此渲染范围内），如果满足条件，就把它渲染到深度和法线纹理中。

在Unity中，我们可以选择让一个摄像机生成一张深度纹理或是一张深度+法线纹理。当选择前者，Unity会按着色器替换技术，选取需要的不透明物体，并使用它投射阴影时使用的Pass来得到深度纹理（即LightMode被设置为ShadowCaster的Pass）。如果Shader中不包含这样一个Pass，那么这个物体就不会出现在深度纹理中（当然，它也不能向其它物体投射阴影）。当选择生成一张深度+法线纹理，Unity底层使用了一个单独的Pass把整个场景渲染一遍来完成。这个Pass被包含在Unity内置的一个Unity Shader中，我们可以在内置的buildin_shaders-xxx/DefaultResources/Camera-DepthNormalTexture.shader文件中找到这个用于渲染深度和法线信息的Pass。其中观察空间下的法线信息会被编码进纹理的R和G通道，而深度信息会被编进B和A通道。

3.在Unity中如何获取深度纹理中的信息？

在Unity中，获取深度纹理是非常简单的，我们可以通过设置摄像机的depthTextureMode来完成：camera.depthTextureMode = DepthTextureMode.Depth，然后再在Shader中通过声明CameraDepthTexture变量访问它。同理，如果想要获得深度+法线纹理，我们只需要在代码中这样设置：camera.depthTextureMode = DepthTextureMode.DepthNormals,然后再Shader中通过声明CameraDepthNormalsTexture变量来访问它。

我们还可以通过组合这些模式，让一个摄像机同时生成一张深度纹理和深度+法线纹理：

camera.depthTextureMode =DepthTextureMode.Depth；

camera.depthTextureMode = DepthTextureMode.DepthNormals；

在Unity5中，我们还可以在摄像机的Camera组件上看到当前摄像机是否需要渲染深度或深度+法线纹理。当在Shader中访问到深度纹理cameraDepthTexture后，我们就可以使用当前像素的纹理坐标对它进行采样。绝大多数情况下，我们直接使用tex2D函数采样即可，但是Unity为我们提供了一个宏SAMPLE_DEPTH_TEXTURE，用来处理由于平台的不同造成的差异问题。而我们只需要在Shader中使用SAMPLE_DEPTH_TEXTURE宏对深度纹理进行采样：float d = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_cameraDepthTexture,i.uv).其中i.uv是一个float2类型的变量，对应了当前像素的纹理坐标。类似的宏还有SAMPLE_DEPTH_TEXTURE_PROJ。

SAMPLE_DEPTH_TEXTURE_PROJ宏接受两个参数-深度纹理和一个float3或float4类型的纹理坐标，它的内部使用了tex2Dproj这样的函数进行投影纹理采样，纹理坐标的前两个分量首先会除以最后一个分量再进行纹理采样。如果提供了第四个分量，还会进行一次比较，通常用于阴影的实现中。SAMPLE_DEPTH_TEXTURE_PROJ的第二个参数通常是由顶点着色器输出插值而得的屏幕坐标：float d = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE_PROJ(_CameraDepthTexture,UNITY_PROJ_COORD(i.scrPos)),其中i.scrPos是在顶点着色器中通过调用ComputeScreenPos(o.pos)得到的屏幕坐标。

当通过纹理采样得到深度值后，这些深度值往往是非线性的，这种非线性来自于透视投影使用的裁剪矩阵。我们需要把投影后的深度值变换到线性空间下，例如视角空间下的深度值。Unity提供了两个辅助函数来为我们计算上述的计算过程-LinearEyeDepth和Linear01Depth.

LinearEyeDepth负责把深度纹理的采样结果转换到视角空间下的深度值，而Linear01Depth则会返回一个范围在[0,1]的线性深度值。

如果我们需要获取深度+法线纹理，可以直接使用tex2D函数对CameraDepthNormalsTexture进行采样，例如里面存储的深度和法线信息。Unity提供了辅助函数来为我们对这个采样结果进行解码，从而获得深度值和法线方向。这个函数是DecodeDepthNormal，它是在UnityCG.cginc中被定义：

inline void DecodeDepthNormal(float4 enc,out float depth,out float3 normal)

{depth = DecodeFloatRG(enc.zw)

normal = DecodeViewNormalStereo(enc)

}

DecodeDepthNormal的第一个参数是对深度+法线纹理的采样结果值，这个采样结果是unity对深度和法线信息编码后的结果，它的xy分量存储的是视角空间下的法线信息，而深度信息被编码进了zw和分量。通过调用DecodeDepthNormal函数对采样结果解码后，我们就可以得到解码后的深度值和法线，这个深度值是范围在[0,1]的线性深度值(这与单独的深度纹理中存储的深度值不同)，而得到的法线则是视角空间下的法线方向。同样，我们也可以通过调用DecodeFloatRG和DecodeViewNormalStereo来解码深度+法线纹理中的深度和法线信息。