本节教程来讲解entity的一个重要属性-orientation，直译过来是方向，小编更喜欢称之为姿态。也就是说实体放到场景中的的形态。在一些应用场景中，需要调整实体对象的方向，尤其是模型对象，需要设置初始方向。

姿态

在这之前需要了解下三维球上控制对象姿态的参数，heading、pitch、roll。

headingpitchroll

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。
orientation属性设置的值类型为Quaternion四元数，由x、y、z、w分量构成，其中w分量为时间分量，这节课程先不涉及。通过空间x、y、z上不用的分量值，控制实体对象在空间中的姿态。
下面来看一个综合的应用，通过改变heading、pitch、roll来改变实体的姿态，Quaternion的获取通过headin、pitch、roll来转化，Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading,pitch,roll))。

方向

define([], function () {
  'use strict';
  var modelControl = function (viewer, position, url) {
    this._viewer = viewer
    this._position = position
    this._url = url
    this._heading = 0
    this._pitch = 30
    this._roll = 315
    let _that = this
    var fixedFrameTransform = Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator('north', 'west')
    this._controlmodel= this._viewer.entities.add({
      name: this._url,
      position: this._position,
      model: {
        uri: this._url,
        scale:100
      },
      orientation: new Cesium.CallbackProperty(function () {
        return Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(_that._heading, _that._pitch, _that._roll))
    });
    document.addEventListener('keydown', function (e) {
      switch (e.keyCode) {
        case 39:
          let _heading = _that._heading
          _heading +=5
          if (_heading >= 360) {
            _heading-=360
          }
          _that._heading = _heading
          break;
        case 38:
          let _pitch = _that._pitch
          _pitch += 5
          if (_pitch >= 360) {
            _pitch -= 360
          }
          _that._pitch = _pitch
          break;
        case 37:
          let _roll = _that._roll
          _roll += 5
          if (_roll >= 360) {
            _roll -= 360
          }
          _that._roll = _roll
          break;
        default:
      }
    });
  }
  return modelControl
});

范例中实现了键盘按键的监听，对应不断修改人物模型的heading、picth、roll。
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