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概述
1、现在的Android手机都会有加速度传感器和磁场传感器，指南针实际上就是利用这两个传感器计算出现在所指向的方位。（当然实际上还能实现水平仪）
2、然后一般会使用GPS定位得到现在的经纬度，就能实现一个指南针应有的所有功能。（本Demo为了显示实际地址使用了腾讯定位）
预览
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实现
1、获取sensor实例
fun initServices() {
mSensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
mOrientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) //加速度传感器
mMagneticSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) //地磁场传感器
}
2、设置和取消监听
override fun onResume() {
super.onResume()
mOrientationListener = MySensorEventListener()
mMagneticListener = MySensorEventListener()
mSensorManager.registerListener(mOrientationListener, mOrientationSensor, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
mSensorManager.registerListener(mMagneticListener, mMagneticSensor, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
mStopDrawing = false
mHandler.postDelayed(this, 20)
}
override fun onPause() {
super.onPause()
mStopDrawing = true
mSensorManager.unregisterListener(mOrientationListener)
mSensorManager.unregisterListener(mMagneticListener)
}
3、获取角度相关参数
inner class MySensorEventListener : SensorEventListener2 {
override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
}
override fun onFlushCompleted(sensor: Sensor?) {
}
override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
accelerometerValues = event.values
}
if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
magneticFieldValues = event.values
}
}
}
4、计算方向和角度
if (direction >= 22.5f && direction < 157.5f) {
//east
} else if (direction > -157.5f && direction < -22.5f) {
//west
}
if (direction > 122.5f || direction < -122.5f) {
// south
} else if (direction < 67.5f && direction > -67.5f) {
// north
}
5、罗盘绘制和旋转；网上有很多指南针demo罗盘都是使用的一张图片实现，本人觉得这样不是很美观，于是就简单绘制了一个。（表盘使用自定义View完成，通过绘制文字表盘刻度等实现无论如何旋转文字都是正的，大体思路如下；此View是使用最笨的 方式去实现的，还有很多需要完善的地方,具体代码实现可参考源码CompassDrawView）
canvas.save() //保存画布，先旋转和方向无关的东西
canvas.rotate(mDirection, (width / 2).toFloat(), (height / 2).toFloat())
drawBackGroundCircle()
drawScaleLine()
canvas.restore() //重置画布
canvas.save()
drawDirectionText() //重置画布后通过传感器角度来确定文字的位置，以达到文字问正的情况
drawAngleText()
canvas.rotate(mDirection, (width / 2).toFloat(), (height / 2).toFloat())
canvas.restore()
drawNHand() //最后画不需要动的指针
