姓名：邓皓轩  学号：19020100151  学院：电子工程学院

转自：https://blog.csdn.net/liupeng19970119/article/details/80375642?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162855377416780357290768%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162855377416780357290768&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v29-13-80375642.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8Flinux&spm=1018.2226.3001.4187

【嵌牛导读】嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容

【嵌牛鼻子】介绍嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容的要点

【嵌牛提问】嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容有哪些

嵌入式linux开发流程：

1.搭建前期的开发环境，例如搭建linux主机环境，交叉编译器的安装，还有一些常用的开发辅助软件如source insight等等。

2.学习对硬件的直接操作，这里和单片机操作类似，我们需要查看原理图还有数据手册对相应的寄存器进行操作，实现功能。

这里只需要学会简单的IO，中断，定时器，串口就可以，后面的存储器，IIC，LCD，AD，DA等可以大致了解一下，需要用到时候着重学习。

3.学会UBOOT的移植，这里不需要自己去编写，我们需要了解uboot的结构，并且对他进行相应的功能添加和裁剪，了解uboot其实就是对硬件的初始化裸机程序。开发板上电之后初始化内存，将uboot放到内存去执行，执行完成之后将一些传递给内核的参数放入boot parametors之后从设置好的地址取出kernel部分加载到内存，最后将程序执行权限交给kernel.

4.学会kernel的配置和移植。在这之前首先要熟悉makefile的基本规则，通过meuconfig进行内核图形化的配置，完成后执行顶层makefile进行内核的生成。生成的内核需要设置很多参数，其中最重要的就是对文件系统的支持，执行完内核程序之后init进程就可以创建其他进程，实现多进程的工作。

5.学会通过busybox制作一个文件系统，对文件系统进行支持库的移植，完成之后构建设备节点等，最终生成镜像文件烧写到固定的位置。

6.学会驱动的开发，这里我水平不足，知识简单了解。对于内核驱动的添加大致就是对一个关键结构体的内容添加，这里和STM32库函数包形式差不多，但是很复杂。

7.应用程序根据驱动程序封装的上层接口进行相应的硬件控制。

8.通过QT等学习界面开发对嵌入式系统进行界面的开发，使得产品得到更好的用户体验。

linux应用层知识：

1.熟悉linux的基本命令，掌握shell脚本操作一系列linux基本命令的语法。

2.熟悉C语言

3.熟悉vi编译器的基本操作

4.使用GCC编译器，进行编译。

5.使用GDB调试程序

6.linux下C的和基本操作：字符串操作，内存申请，时间获取等。

7.对文件系统的操作:文件的打开关闭，创建，搜索，状态获取。

8.针对文件指针的非格式化输入输出（fgetc(),fputc（）），格式化输入输出（sprintf,fscanf）操作。

9.进程操作：

    进程概念：操作系统中被加载到内存中的，正在运行的应用程序，由程序，数据，进程控制块（PID等）组成。

    进程状态：运行态，就绪态，阻塞态（请求IO或者等待某一事件触发的进程）

    进程的创建：一般我们执行的程序就是一个进程，我们可以使用fork()的创建一个该进程的子进程，这个进程复制了父进程的数据。pid_fork(void);

    进程终止：return ,exit()等

    守护进程：为了维护系统的运行二创建的一些进程，父进程都是init的子进程，都是后台运行，如果将普通的进程修改为守护进程需要按照守护进程的特性进行改造。

10.进程间通信:

      进程间通信的作用：不同进程之间进程数据信息的交换，完成某种特定的功能。主要的方法有：管道，信号，消息队列，信号量和共享内存，这里简单介绍一下常用的几个。

      消息队列：将数据放入消息队列，另外一个进程通过对应接口函数进行调用，获取键值对应的消息队列。

      信号量：本身不进行数据的交换，主要是控制多个进程对共享资源的访问。

      共享内存：多个进程将同一块内存区域映射到自己的进程空间，以此完成通信，他是进程间通信最快的一种方式。

11.多线程编程：

  概念：据说在在嵌入式领域中应用很广泛，因为资源的问题。实际上现在嵌入式领域和传统计算机领域界限已经很模糊了，很多时候硬件上资源不是那额需要节省。这里先略过，后面学习的时候再深入学习一下。

12.网络编程：

    TCP/IP协议栈：网络接口层(数据帧)，网络层（IP协议），传输层（TCP/IP协议），应用层（FTP等）。

    套接字基础：socket套接字是封装传输层协议的操作单元，让网络编程更加容易。

    服务器模型：循环服务器模型（while结构，一次只能处理一个客户端请求）,并发服务器（fork实现，创建子进程实现）

    域名系统：DNS，将难以直接记忆的IP地址和端口进行人性化的域名变换。