(一)权重衰退 weight decay
是常见的处理过拟合的方法。
如何去控制一个模型的容量呢,即解决过拟合问题?
- 把模型变小,参数变小
- 参数的可选范围较小,也就是今天的内容
使用均方范数作为硬性限制
- 通过限制参数值的选择范围来控制模型容量
- 通常不限制b,因为限制没什么区别
- 小的θ意味着更强的正则项,就是让w不那么大,减少他的作用能力
使用均方范数作为柔性限制
- 对于每个θ,都可以找到λ使得上面的函数等价于下面这个函数
- 超参数λ控制了正则项的重要程度
然后相当于重新定义了一个新的更新法则计算梯度:
我们原来的梯度更新是这样的:
我们把新的函数带入,简化就得到了下面的式子:
通常ηλ < 1, 在深度学习中常常叫做权重衰退。
总结:
- 权重衰退通过L2正则项使得模型参数不会过大,从而控制了模型的复杂度,解决过拟合问题
- 正则项权重是控制模型复杂度的超参数 λ
(二)权重衰退的代码实现
权重衰减是最广泛使用的正则化技术之一
%matplotlib inline
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
制造人工数据集,生成数据。
n_train, n_test, num_inputs, batch_size = 20, 100, 200, 5
true_w, true_b = torch.ones((num_inputs, 1)) * 0.01, 0.05
train_data = d2l.synthetic_data(true_w, true_b, n_train)
train_iter = d2l.load_array(train_data, batch_size)
test_data = d2l.synthetic_data(true_w, true_b, n_test)
test_iter = d2l.load_array(test_data, batch_size, is_train=False)
def init_params():
w = torch.normal(0, 1, size=(num_inputs, 1), requires_grad=True)
b = torch.zeros(1, requires_grad=True)
return [w, b]
# L2范数惩罚
def l2_penalty(w):
return torch.sum(w.pow(2)) / 2
# 模型训练函数
def train(lambd):
w, b = init_params()
net, loss = lambda X: d2l.linreg(X, w, b), d2l.squared_loss
num_epochs, lr = 100, 0.003
animator = d2l.Animator(xlabel='epochs', ylabel='loss', yscale='log',
xlim=[5, num_epochs], legend=['train', 'test'])
for epoch in range(num_epochs):
for X, y in train_iter:
# 增加了L2范数惩罚项,
# 广播机制使l2_penalty(w)成为一个长度为batch_size的向量
l = loss(net(X), y) + lambd * l2_penalty(w)
l.sum().backward()
d2l.sgd([w, b], lr, batch_size)
if (epoch + 1) % 5 == 0:
animator.add(epoch + 1, (d2l.evaluate_loss(net, train_iter, loss),
d2l.evaluate_loss(net, test_iter, loss)))
print('w的L2范数是:', torch.norm(w).item())
train(0) #不用权重衰退
# w的L2范数是: 13.994298934936523
# 训练在降,而验证机上没有作用
train(32) #使用权重衰退
# w的L2范数是: 0.014938468113541603
# 有一定的效果,可以看出w变小了许多
简洁实现
def train_concise(lambd):
net = nn.Sequential(nn.Linear(200,1))
for param in net.parameters():
param.data.normal_()
# 等价于 net[0].weight.data.normal_()
loss = nn.MSELoss(reduction='none')
num_epochs, lr = 100, 0.001 #这里的lr不能设的太大,否则会出bug,我一开始写成了0.3,找了半天bug
trainer = torch.optim.SGD(params=net.parameters(),weight_decay=lambd,lr=lr)
# # 第二种写法
# trainer = torch.optim.SGD([
# {"params":net[0].weight,'weight_decay': lambd},
# {"params":net[0].bias}], lr=lr)
animator = d2l.Animator(xlabel='epochs', ylabel='loss', yscale='log',
xlim=[5, num_epochs], legend=['train', 'test'])
for epoch in range(num_epochs):
for x,y in train_iter:
trainer.zero_grad()
l = loss(net(x),y)
l.mean().backward()
trainer.step()
if (epoch + 1) % 5 == 0:
animator.add(epoch + 1,
(d2l.evaluate_loss(net, train_iter, loss),
d2l.evaluate_loss(net, test_iter, loss)))
print('w的L2范数:', net[0].weight.norm().item())
train_concise(64)