说履卦之前我先说一下凡是把“履虎尾，不咥人"的解释成“踩在老虎尾巴上，老虎不咬人”的那不是傻子就是白痴，要不然就是对动物不了解。
如果你家养过猫啊狗啊的，养的还是贼啦温顺那种猫狗，当它在那安逸的晒着太阳时你上去使点劲踩它尾巴一脚试试，它的反应不吓你个半死算你胆子大。受惊的动物会本能反应绝对是会转身吼叫、抓挠、撕咬的，更何况百兽之王老虎的尾巴，简直是作死，No zuo，No die。
履 lǚ，做动词时从尸，即人；从彳（chì），表示与行走有关。履是会意字是“走”、“行走”之义，履在战国以前一般只作动词用。一般用“屦”称鞋子。用“鞋”字是唐以后的事了，履，本义：践踏。
《诗经·小雅·大东》“周道如砥，其直如矢；君子所履，小人所视……纠纠葛屦，可以履霜。”；《诗经·小雅·小旻》“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”。出土的帛画里履卦爻辞为“六三：跛能利”，《说文解字》“跛，行不正也。”。可知，“履”是“行正”；行之以“礼”，即为“履”。
周公的“天命观”是“天命无常，惟德是辅”，系辞里讲“鼓之以雷霆，润之以风雨”。以乾的“雷霆”彰显其威严，周公讲求“明德慎罚”，治国要“以德服人，辅之以刑（威）”。以风雨彰显其德行，心悦诚服为兑的柔顺。所以履卦中以“虎”言“天”，讲“履、礼”。“虎威”即“天威”，顺之则“德”（不咥人），逆之则“威”（咥人）。所以《左传·文公十五年》讲“礼以顺天，天之道也。”
履卦和小畜卦是一对覆卦，“风天小畜”从上到下整个翻转，便成了“天泽履”。履卦与小畜封比较，履卦是五阳一阴，六三是主爻。六三做主爻比六四更辛苦，因为六四是正位，六三则不当位，还瞎逼逼的一脚踩在老虎尾巴上，老虎回头就是一口，那被踩尾巴的大猫不咬人他才怪呢，又不是死老虎。之前老虎不咬人是因为此人有小心谨慎，不去踩老虎尾巴，才没有招惹到老虎发威，所以能通达。
《序卦传》说：“物畜然后有礼，故受之以履。”人们有积蓄、衣食足之后，才能知礼节荣辱。一个人吃不饱、穿不暖，要求他有礼节是很困难的，肚子饿了上桌就抢食才是人性。所以“履者，礼也。”
履卦的卦象是天在上，泽在下。泽是最安定的，与它类似的是水。不过，一般来说，水是指流动的河水，代表危险，下陷；泽指的是安定的沼泽。上有天，下有泽，相关位置稳定，大家都安定下来了，这时候必须以正确的方式来行走，就叫做礼。
在履卦中，几次提到了老虎，说法各有不同。第一种说法，这一卦下兑上乾，兑卦在后天八卦中是西方，左青龙右白虎，所以代表老虎。另一种说法，是以上卦乾为虎，“龙行雲，虎行风”六三所面对的正是虎尾部分。
《序卦》:物畜然后有礼，故受之以履，履者， 礼也。
履:履虎尾，不咥（dié）人。亨。
《彖》曰：“履，柔履刚也。说（yuè）而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。”
《象》曰：“上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。"
初九，素履，往无咎。。
《象》曰：“素履之往，独行愿也。”
九二。履道坦坦，幽人贞吉。
《象》曰：“幽人贞吉，中不自乱也。”
六三。眇（miǎo）能视，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
《象》曰：“眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。”
九四。履虎尾，愬（sù）愬，终吉。
《象》曰：“愬愬终吉，志行也。”
九五。夬（guài）履，贞厉。
《象》曰：“夬履贞厉，位正当也。”
九四。踩在老虎尾巴上，戒慎恐惧，最后吉祥。
上九。视履考祥，其旋元吉。
《象》曰：“元吉在上，大有庆也。”
《序卦传》说：“物畜然后有礼，故受之以履。”当人们有了积蓄、足衣足食之后，才可能知礼节懂荣辱。一个人吃不饱穿不暖时，要求他有礼貌是很困难的，肚子饿了争抢食物才是人性。所以物资丰富了“受之以履，履者，礼也。”
履卦，有人说踩在老虎尾巴上，老虎不咬人还通达，那是胡说八道。天最尊贵 ，泽最卑下，各有分际 ，不可逾越 ，按照这天然形成的规则，乾卦天行健阳刚走在前面，兑卦和悦本分的跟后面。就像爸爸带着可爱的小女儿出门一样，小女儿百般取悦父亲，不去招惹他生气，父亲只会以小女儿骄傲，怎么能咥之。
这里履帝位的是指九五爻，九五是刚爻居中且正又居君位，。互卦离代表光明，所以称之为“光明”。
社会安定了，国家有了一些财富，就要开始讲究礼制了。如服装的颜色，建筑的形制都有了阶级。“定民志”就是安定百姓的心意，“志”是指心意，不要解释成志向。民要对制度有认同感。
初九，“独”是指初九与九四都有阳爻不应，九四没有理他，只能自己一个人进入履卦。初九的动力是因为阳爻在刚位，所以有行动的力量。按平常的践履方式，前往没有灾难。按平常心的践履方式前往就好。
九二，九二因为在下卦中间，所以可以守中不乱。
幽，〈名〉幽静隐蔽的地方。虎豹得幽,而威可载也。——《管子》
幽州，东北曰幽州。——《周礼·职方式》
燕曰幽州。——《尔雅》
幽州在北,幽昧之地也。——《释名·释州国》
幽,隐也。——《说文》。段注:“幽,从山,犹隐从阜,取遮蔽之意。”
深邃，幽,深也。——《尔雅》。
入于幽谷。——《易·困》
重点是幽字不太好理解，所以从字典里查来这么多的解释。我所能理解的意思，用大白话说就是堂堂正正的做事，平平安安的低调做人，方能守中不乱。
六三，眇（miǎo）能视，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
《象》曰：“眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。”
交互卦是风火家人卦，离为眼，巽为大腿，分别代表眇眼和跛腿。
六三爻是主爻。不得中，不在二爻上，不得位，阴爻居阳位。所眼神不好，一瘸一拐的踩老虎尾巴上了。
六三爻与上九爻有应，上九也是个不得中不当位的主儿，他俩联合势必引起九五的不高兴，如同踩在老虎尾巴上。
武人，朱熹解释：“刚武之人得志而肆暴之象。”《国语·晋语六》：“武人不乱，智人不诈，仁人不党。”韦昭 注：“勇而不义，则不为武。”宋 蔡绦 《铁围山丛谈》卷四：“宣和 末有监官 吴本 者武人，持气不畏事。”
武人有一种解释，五爻为君位，四爻为文臣位，三爻武将位，二爻士阶层，初爻为庶民，上爻为太上皇或祖先牌位。武人为武将，将在外军令有所不授，五爻君对其恐惧心，故凶。
大君，天子。《易·师》：“大君有命，开国承家。” 孔颖达 疏：“大君，谓天子也。”《左传·襄公二十一年》：“大君若不弃 书 之力，亡臣犹有所逃。” 杜预 注：“大君，谓天王。”
九四。履虎尾，愬（sù）愬，终吉。
《象》曰：“愬愬终吉，志行也。”
终吉是说明最后有善终，可是整个过程可能很艰辛，经历过磨难才成功的。
这里的老虎就是九五爻，九爻阳爻居阴位，很容易与九五爻发生擦枪走火的情况，所以九四爻愬愬的戒慎恐惧而最后吉祥。
九四爻需要小心谨慎，但又必须刚正不阿，所以称之志行。
九五，夬（guài）履，贞厉。
《象》曰：“夬履贞厉，位正当也。”
这封有一比，五个光根和一个女人在落难在一个孤岛上，五个光根都想得到这个女人，而女人倾心的是上九爻。九五爻是落难者们的首领，九五爻通过权力抢到的六三这个女人，而且很决然的不让别的光根接触女人。这样发展下去九五爻至尊还能保的住吗？
程颐说：“居至尊之位，据能专之势，而自任刚决，不复畏慎，虽使得正，亦危道也。”
上九，视履考祥，其旋元吉。
《象》曰：“元吉在上，大有庆也。”
上九，元是乾卦辞“元亨利贞″，这里说明又回到原始状态了。
又到九五爻那六个人落到孤岛的故事，其中上九爻是个老者德高望重，可能还是在九五爻上退休下来的智者，他根据经验考察来时的道路(履)，并向上天做了占卜，祈求神灵保佑，最终凯旋而归，回到部落后受到亲人迎接庆祝。
祥，名词，形声。从示，羊声。本义：凶吉的预兆，预先显露出来的迹象。示，祭祀的意思。
考，老也。—《说文》。形声，从老省,丂( kǎo)声。按甲骨文、金文均象偻背老人扶杖而行之状，与老同义。本义：老,年纪大。
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