正念行走是一种培育正念的动态方式，在行走时，完全专心于你走的每一步。
正念行走是将行走过程作为观察对象的训练方法，使用缓慢地行走、散步的方式，来充分体察自身的感受和周围的世界，完完全全的活在当下。
专门选择一段相对安静的小路，从站立开始，觉察和感受自己立于此地的状态，双脚与地面的接触，以及周围空气流动、风吹拂身体的感觉。穿着轻便柔软的鞋子，行走速度要放慢，再放慢，务必把行走动作分解开来观察，
然后可以开始自然、较为缓慢地行走，专注于行走时身体各个部位的感受，以好奇和开放的态度来对待自己的各种体验，就好像是自己第一次行走一样。
行走可以分为脚抬起(不要抬起过高，重心过高，走路不稳)、前移、放下和着地四个一连串动作，行走时仔细观察这四个动作和脚着地的感觉。你需要走的足够慢些，你才能留心到每个细小的移动。但不要因太慢而失去自身平衡。
每一步，留意你的平衡，也留意你的脚后跟是如何触地的，然后，将你全部脚掌逐渐地放下。也留意接下来更远的一步，另一只脚是如何离地并落地的。
行走的时候，眼睛看着前下方不远的地方。胳膊交叉放在胸前或者后背，不要活动。保持你的视线径直向下，看向自己之前几步远处。行走本身，就是你所保持的主要禅修专注对象。熟练以后，胳膊可以放开，正常活动。脚步的动作也不再分解，把行走动作作为一个整体观察，仍然是观察脚步活动的一连串动作和脚着地的感觉。
如果你没有较大空间，那么就来回踱步，每次转身时，停留一两秒，并且专注于这行动的中断处。走到障碍处需要转弯的时候，要知道脚是如何转弯移动的，每移动一步都要非常清楚。
初学者往往很难清楚地观察到每一个脚步的动作，这是攀缘念头所致。碰到这种情况，平时要多打坐，行走的时候先观察自己的呼吸，让自己平静以后再观察脚步的动作。
在行走之时，或者情绪和躯体痛苦出现之时，任何念头、情绪和躯体感觉如实呈现，不攀缘，不干预。
日常的行走就是在各种适宜的行走场合，先温和地感受一下自己整个的身体状态，然后选择适合自己的速度行走。与正式的正念行走不同的是，在这个过程中，强调开放的觉知，即清楚地知道自己的状态以及周围发生的情况，而不是被动地陷入“自动化引导”的过程中去。
走路是一项非常好的运动，可以非常有效地缓解压力和改善心情。一次高质量的散步能够让你正确认识世界，安抚你备受折磨的神经。
建议大家做一次15-30分钟的散步。你没有必要去什么特别的地方，就在自己生活的小区附近走一走，保持一种开放心态，与在山间跋涉一样有趣。
不要有匆忙赶往某一地点的心理，你的目的只是尽可能专注地散步，将意念放在踏着大地的双脚上，感受双脚和双腿所有肌肉和筋骨流畅地运动。这种感觉并非仅仅局限于你的双脚，你甚至可以感觉整个身体都在运动。注意周围所有的景象、声音和气味。
即使你住在城市里，你仍会惊讶于多少小鸟在欢唱，多少小动物在奔跑。注意观察，当他们看到你在注视他们的时候会有什么反应。
试着调动你所有的感觉功能：感受花的芬芳，刚刚修剪过的草坪散发出来的芬芳，甚至汽车尾气和快餐食品散发出的味道，感受微风轻轻抚摸你的面颊，雨滴滴落在你的头上或手上，倾听空气流动的声音，注视光照和阴影出人意料的图案变化。每一个季节的每一个时刻都有许许多多令感官愉悦的景致——无论你在哪里生活，快乐总是无处不在。
试着停下来，抬头仰望天空。如果你身处城市，你会惊讶地发现，就在水平视线以上，原来有那么多美丽的建筑。你甚至会看到屋顶或地沟上长出的一组组青草和树木。如果你在公园或乡村，你会看到各种各样动人的景致，包括掩映在乔木和灌木之中的鸟巢和蚁穴。如果你希望进一步发展散步的爱好，可以呼朋唤友，组成一个小分队。散步可以成为你的终身爱好。
