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通讯数据格式转换（float/real-word-byte)
1、前言
在上位机和下位机进行通讯的时候，通常要进行数据转换为字节（8位）或者word（16位）进行传输
modubusTCP在传输时，通过读写保持性寄存器位进行数据传输，一个保持性寄存器占有2个byte，16个bite，传输的数据常为float型（4个byte，32位），需要进行转换
浮点数的表示通常采用IEEE 754浮点数标准，可以参考文章IEEE754标准的浮点数存储格式
IEEE754转换：在线转换网址
2、转换
其中float-byte、byte-float代码转自CSDN文章：float型数据与4字节之间的转换,作者tutu-hu
2.1、float-byte（32位浮点数转4个8位）
2进制，与运算，左移运算
/*将浮点数f转化为4个字节数据存放在byte[4]中*/
unsigned char* Float_to_Byte(float f)
{
float float_data = 0;
unsigned long longdata = 0;
longdata = *(unsigned long*)&f; //注意，会丢失精度
byte[0] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;
byte[1] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;
byte[2] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;
byte[3] = (longdata & 0x000000FF);
return byte;
}
2.2、float-word（32位浮点数转2个16位）
unsigned int* Float_to_word(float f)
{
unsigned long longdata = 0;
longdata = *(unsigned long*)&f; //注意，会丢失精度
word[0] = (longdata & 0xFFFF0000) >> 16;
word[1] = (longdata & 0x0000FFFF);
return word;
}
2.3、byte-float（4个8位转1个32位浮点数）
/*将4个字节数据byte[4]转化为浮点数存放在*f中*/
float Byte_to_Float(unsigned char *p)
{
float float_data=0;
unsigned long longdata = 0;
longdata = (*p<< 24) + (*(p+1) << 16) + (*(p + 2) << 8) + (*(p + 3) << 0);
float_data = *(float*)&longdata;
return float_data;
}
2.4、word-float（2个16位合成1个32位浮点数）
float Byte_to_Float(unsigned char *p)
{
float float_data=0;
unsigned long longdata = 0;
longdata = (*p<< 16) + (*(p+1) << 0);
float_data = *(float*)&longdata;
return float_data;
}
2.5、byte-word（2个8位合成1个16位）
两个8位数如何转化为16位数？
int data = (a<<8) & b;
char a;//高位
char b;//低位
....
int data = (a<<8)&0xFF00;
data &= b;
