纺织的雏形——编织很早就己经出现在人们的生活中，它最早出现在人类的渔猎活动中，根据考古发现早在旧石期时代，许家窑的先民们便使用以植物韧皮或动物皮条编结网兜的“抛石索”。
编结又用于结网捕鱼，即《周易·系辞下》所载：伏羲氏“结绳而为网罟以畋以猎”。
到了新石器时代，随着农业与定居生活的开始，织造在前代编织的基础上有了较大发展。
浙江余姚河姆渡遗址出土了距今约7000年的苇席。西安半坡、庙底沟等地陶器上的十字纹、人字纹，是由篾席印模上去的。
从编织方法来看，有斜纹编织法、缠结编织法、绞缠法和棋盘间格纹编织法，反映了当时编织技艺的高超，也为原始纺织技术的发展奠定了坚实的基础。将丝和麻纤维纺织成线，是古代先民认识自然，改造自然过程中的重大发现和进步。
从民族学资料看，人们一开始将短纤维加捻成线绳是用手扌差或用手在腿上搓，后来才使用有凹齿的小木棍做加捻工具。植物纤维经搓拈后可以提高强度，为提高搓转捻合的效率，发明了纺轮纺结。这种纺轮和纺结在新石器时代的文化遗址中有大量的出现。
从文献所载和考古资料来看，被原始人最初发现和利用的植物纤维是麻、葛。
对这两种纤维的制取有两种方法：是直接剥取，用手或石器剥落植物枝茎的表皮，粗略整理，不经脱胶白．接利用：另．种是自然脱胶，即采用浸沤脱胶法，这是让麻葛之类的植物表层在雨淋水泡中腐烂，从向使纟T绯松动。浸沤的方法大约在新石器时代晚期出现。
梢物纤维脱出后用手拼绳，方法是将准各厠下的纤绯略加梳理排比，压紧两指之间向同方向搓转。利用搓转时产生的力偶，使纤维扭转，互相抱合，形成单纱。
把两根单纱合到一块，朝相反方向拼动，使之重合，形成股线并合多股便成为绳。无论是单纱，还是绳，山于其柔软，己不适合再用编织方法，于是发明了“手经指挂”的原始织造方法。
《淮南子·汜论训》载：“伯余之初作衣也，换麻索缕，手经指挂，其成犹网罗”，即把经线的两头各结在两根木棍上，一系腰一手持，绷紧后可像编席一样进行织造。这种织造方法逐渐演化为一种简单的原始织机——腰机。
