说明：
SDR的意思是Single Data Rate（单边数据采样，换句话说就是，要么上升沿采样，要么下降沿采样）；DDR的意思是Double Data Rate（双边数据采样，换句话说，双边沿采样）。
1.4 TF卡工作原理
1.4.1 EVB-P6UL TF卡硬件设计
EVB-P6UL的TF卡硬件设计兼容SD 3.0标准，即支持SDXC与SDHC，原理图1-3所示。
TF卡的默认工作电压为3.3V，通过设置IO脚“SD1_VSELECT”的电平（控制2KS3018是否导通改变FB脚的电阻阻值），从而设置RT9043GB的反馈电压，最终调节输出电压（RT9043GBVout）。RT9043GB的输出电压与FB脚上电阻有关，相关的计算公式如图1-4所示。电阻已经选定，设置“SD1_VSELECT”为高电平即可输出1.8V。
2 tf卡及EMMC启动
2.1 tf卡及EMMC启动原理
I.MX6UL根据BOOT_MODE0和BOOT_MODE1配置不同,分为如下四种启动方式.
Fuses启动模式 (BOOT_MODE[1:0] = 00b)
当BOOT_MODE[1:0]寄存器为00b是，选择为从Fuses模式下启动。该模式和内部启动模式很相似，只是有一点不同：在此模式下，GPIO启动(internal boot 内部启动)重载引脚会被忽略。
内部启动模式 (BOOT_MODE[1:0] = 0b10)
BOOT_MODE[1:0]寄存器的值为0b10时，选择为内部启动模式。在此模式下，处理器继续执行内部的启动代码。启动代码执行硬件初始化，从选择的启动设备中加载程序镜像，使用HAB执行镜像有效性检查，然后跳到程序镜像地址处。如果在内部启动中出项任何错误，启动代码就会跳到串行下载器。
内部启动模式一般只用于产品的开发阶段，因为此模式要占用大量的GPIO资源，而这些GPIO是EIM中关键的数据和地址控制线。在Fuses启动模式下，一旦这些eFuses被烧录，均不能被重擦修改，显而易见的是后者不利于开发中的摸索尝试（一旦出现错误，我们甚至要考虑更换CPU）。在开发阶段，我们使用跳线来配置efuses，然后我们调试测试，直至其稳定后，在最终的产品中，使用和跳线配置相对的eFuses值来烧录fuse，最终可将这些GPIO上的跳线去除，而用于一般用途。
下载模式 (BOOT_MODE[1:0] = 0b01)
该模式下,i.mx6ul处于下载模式,可以通过mfgtools工具对i.mx6ul的存储媒质进行烧写.
EVB-P6UL支持4种存储媒质的启动，分别是SD/TF卡启动、NAND启动、eMMC启动和QSPI启动(分为不同的四类产品,根据客户选择核心模块的不同)，通过对BT_CFG1、BT_CFG2和BT_CFG4三组信号来配合设置来改变启动媒质，除了BT_CFG4之外，其他两组信号BT_CFG1和BT_CFG2直接影响启动模式选择（BT_CFG1+BT_CFG2+BT_CFG4等于24位LCD信号），整个启动配置如下图2-1、图2-2所示：
而根据EVB-P6UL评估板原理图里面对BOOT的选择，只设置了几个信号来供用户进行配置选择，其他都已经被强制拉高或拉低，原理设计如图2-3所示。
因EVB-P6UL采取了internal boot mode,所以,这些配置的gpio起到了关键作用，直接决定了启动模式的选择，TF卡关于信号的配置（启动电阻）说明参考如图2-4、图2-5所示：
说明：目前只操作了普速卡。如若把BOOT_DFG2[1]设为1，GPIO_IO5设为1，VDD_SD1输出3.3V，板子可以正常启动。
缺陷:当操作高速卡时，即把BOOT_DFG2[1]设为1,GPIO1_IO5为0,VDD-SD1输出为1.8V，终端会打印信息提示提供电压不足，详见附录2。
2.1 tf卡启动原理及实现
我们刚刚交代了tf卡(接到端口uSDHC1)和emmc(接到端口uSDHC2)启动的原理，为了更改为TF卡启动，我们必须去更改配置电阻，那么是否有更好的办法实现TF卡启动呢？经过我们仔细查看相关手册，我们发现，在Fuses启动(BOOT_MODE[1:0] = 00b)这个模式下，默认的启动就是从uSDHC1启动：
3软件支持
要把板子跑起来，无非就是包括U-boot、dtb、Kernel和跟文件系统均写入正确，此次TF启动只修改U-boot和dtb的部分代码。
3.1 U-boot
u-boot如果要支持TF卡启动，则启用USDHC1，注释USDHC2。修改uboot-imx/include/configs/mx6ul_arm2.h，修改后如下图3-1。
然后，修改
uboot-imx/board/freescale/mx6ul_14x14_ddr3_arm2/mx6ul_14x14_ddr3_arm2.c将USDHC1设为高电平。如图3-2所示。
3.2 内核
EVB-P6UL采用3.14.38版本的Linux内核，驱动描述使用dts。因存储媒质及应用接口不同，对应的dtb也不同，EVB-P6UL评估板主要有5路UART（双网络）和8路UART（单网络）两种，另外有使能CAMERA接口产品等，为了便于管理这些dtb文件，我们采用关键字区别法来区别。例如：“CSI”、“UART”、“RES”、“CAP”来判定应该烧写那个dtb，命名规则举例说明：
evbp6ul-m256f512-res-8uarts.dtb：
m256，即memory 256MB；f512，即Nand Flash 512MB；res，电阻式触摸屏；8uarts，8路UART（单网络）。
evbp6ul-m256s64-res-5uarts.dtb：
m256，即memory 256MB；s64表示QSPI Nor Flash为64M；res表示电容式触摸屏；5uarts
表示5路UART（双网络）。
evbp6ul-m256e2g-cap-5uarts.dtb：
m256，即memory 256MB；e2g表示emmc Flash为2G；cap表示电容式触摸屏；5uarts表示5路UART（双网络）。
说明：选择正确的dtb才能使板子正常工作，具体可看/fsl-release-bsp/Makefile,然后选择对应的dtb编译。
确认dts中usdhc1（EVB-P6UL硬件设计usdhc1为TF卡）的驱动描述，如下图3-3、图3-4、图3-5所示。
代码清单如下：
&usdhc1 {
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
cd-gpios = <&gpio1 19 0>;
keep-power-in-suspend;
enable-sdio-wakeup;
vmmc-supply = <®_sd1_vmmc>;
status = "okay";
};
代码清单如下：
reg_sd1_vmmc: regulator@1 {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VSD_3V3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
gpio = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
enable-active-high;
};
代码清单如下：
pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x17059
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x10071
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059
>;
};
pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1grp100mhz {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x170b9
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x100b9
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
>;
};
pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1grp200mhz {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x170f9
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x100f9
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170f9
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170f9
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170f9
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170f9
>;
};
4 TF卡启动Linux
EVB-P6UL可选用MfgTools或Linux主机（PC，x86平台）烧录TF卡。Linux内核镜像包括u-boot、zImage、DTB和根文件系统。u-boot裸写到TF卡，zImage与DTB存储到u-boot之后的FAT分区，根文件系统存储到内核分区之后的ext3/ext4分区。
以下两节，将分别介绍Linux主机和MFGTools制作TF。
4.1Linux主机制作TF卡
Linux主机制作TF卡，使用脚本完成。步骤如下：
1、将p6ultfboot.tar.bz2复制到Linux主机，并解压，指令如下
$tar -jxf p6ultfboot.tar.bz2
解压后得到图4-1所示的文件：
其中，mksdcard.sh为制作TF卡的脚本文件；rootfs-p6ul-mmc.tar为根文件系统，该文件根据需要替换，文件名为格式rootfs*.tar；sdboot目录下的u-boot.imx、zImage、evbp6ul.dtb分别为u-boot、内核镜像和dtb文件。
2、使用root用户（权限）执行制作脚本createSdcard.sh
$ sudosh createSdcard.sh
提示选择设备号时，根据实际情况输入“#”所在列的数值。若同时有多个TF卡，设备号与设备对应（name对应的列），制作TF卡时不建议同时插入多张卡。如图4-2所示。
提示重分区是，输入“y”。如图4-3所示。
当制作完成，显示如图4-4所示信息。
说明：除了图4-4所提示的信息，还应查看脚本执行的所有信息是否有错误提示。
4.2 MfgTools烧录TF卡
使用MfgTools制作TF启动卡的步骤如下：
MfgTools的烧录脚本分为QT与无QT两种，分别如下：
mfgtool2-linux-mx6ul-console-sd （无QT）
mfgtool2-linux-mx6ul-qt4-sd （QT4.8）
1、拨码开关SW5切换至下载模式（Serial Downloader），连接电源、debug console、USB device接口（CN11）。上电，运行烧录脚本（例如，mfgtool2-linux-mx6ul-console-sd），当USB device连接成功后插入TF卡，USB device与PC连接成功，MfgTools出现“HID-compliant device”，如图4-5所示。
说明：由于启动设备优先级的原因，TF卡需在MfgTools连接成功后安装，否则出现MfgTools不连接的现象，如图4-6所示。若不了解接线以及拨码开关的使用，请参考产品开发光盘中《EVB-P6UL linux系统烧录手册》。
2、点击MfgTools的“start”按钮开始烧录，此时debug console（用超级终端、putty此类软件查看）打印Linux系统启动、烧录等信息。当弹出如图4-7的格式化对话窗时，cancel或关闭。
3、烧录完成，弹出图4-8窗口。
4、断电，拨码开关切换至“00”（Boot From Fuses），从TF卡引导Linux。
说明：关于i.MX6UL从TF卡引导的介绍，参考附录1。
