本章节介绍如何在 ESP32 和 PC 之间建立串口连接。
连接 ESP32 和 PC
用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部串口适配器）型号，在网上搜索驱动程序并进行安装。
以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：
- ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers
- ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 Demo Board - FTDI Virtual COM Port Drivers
以上驱动仅用于参考。当您将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中并自动安装。
在 Windows 上查看端口
检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次显示。
以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：
设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 串口转换器
Windows 设备管理器中的两个 USB-WROVER-KIT 串行端口
如下图所示，本电脑未能正确自动安装ESP32 DevKitC的驱动，仍需手动安装。
手动安装驱动成功
在 Linux 和 MacOS 上检查串口
要查看 ESP32 开发板（或外部串口适配器）的串口设备名称，运行以下命令两次，第一次先拔下开发板或适配器，第二次插入开发板或适配器之后再运行命令，第二次运行指令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：
Linux
<pre style="box-sizing: border-box; font-family: SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", "Courier New", Courier, monospace; font-size: 12px; white-space: pre; margin: 0px; padding: 12px; display: block; overflow: auto; line-height: normal;">ls /dev/tty*
</pre>
MacOS
<pre style="box-sizing: border-box; font-family: SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", "Courier New", Courier, monospace; font-size: 12px; white-space: pre; margin: 0px; padding: 12px; display: block; overflow: auto; line-height: normal;">ls /dev/cu.*
</pre>
在 Linux 添加用户到 dialout
当前登录用户可以通过 USB 读写串口。在大多数 Linux 发行版中，这是通过以下命令将用户添加到 dialout 组来完成的:
<pre style="box-sizing: border-box; font-family: SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", "Courier New", Courier, monospace; font-size: 12px; white-space: pre; margin: 0px; padding: 12px; display: block; overflow: auto; line-height: normal;">sudo usermod -a -G dialout $USER
</pre>
重新登录以确保串行端口的读写权限被启用。
确认串口连接
现在验证串口连接是可用的。您可以使用串口终端程序来执行此操作。在这个例子中，我们将使用 PuTTY SSH Client ，它有 Windows 和 Linux 等平台的版本。您也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
运行终端，设置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下是设置串口和在 Windows 和 Linux 上传输参数（如 115200-8-1-N）的一些截屏示例。注意选择上述步骤中确认的串口进行设置。
在 Windows 上的 PuTTY 设置串口传输。
在 Linux 上的 PuTTY 设置串口传输。
在终端打开串口，检查是否有任何打印出来的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序。下图为 ESP32 的一个示例日志。
<pre style="box-sizing: border-box; font-family: SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", "Courier New", Courier, monospace; font-size: 12px; white-space: pre; margin: 0px; padding: 12px; display: block; overflow: auto; line-height: normal;">ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10
...
</pre>
PIO确认串口连接
除了以上方法确认串口连接，PIO for VSCode 的串口监控器也可以查看设备是否正常连接，点击 Monitor 按键即可调用串口监控器。
