自律的前两个方面，即推迟满足感和承担责任。自律的后两个原则是忠于事实、保持平衡。
一、为什么忠于事实就要不断修正自己的人生地图？
忠于事实，是自律的第三种原则。忠于事实，意味着如实看待现实，杜绝虚假。对现实了解得越多越好，这样我们才能不断更新自己的人生地图。
当我们去往陌生地方时，往往会用到地图，它会让我们走上正确的道路。其实，人生也需要一张地图。人生地图就是我们对现实的看法，也可以称之为“认知视野”，凭借这张地图，我们就能确定自己的位置。
如果我们努力学习，不断地更新我们的知识和思维方式，那么我们的地图就会越来越丰富，当我们想要达到什么目标时，地图就会指引我们走向正确的道路。
相反，如果我们认为自己足够完美，拒绝学习新东西，那么我们的地图就会停留在老旧的图库中得不到更新，造成信息失真，漏洞百出，这种狭隘的认知会导致我们在人生道路上迷失方向。
去年疫情爆发以来，各地都实行出行扫健康码。对于从来不上网，不会用智能手机的老人来说，出行就是一场灾难。出门看个病、买个菜都好比唐僧取经，一路都是障碍。这些老人因为时代变坏的太快，被数字化生活甩在了后边。
与之相反的是90岁老人“敏慈不老”火爆B站。从第一条视频播出，仅仅用了两天时间就收获了10万粉丝，成为B站年龄最大的UP主。
从不会说，到自己学着录视频，自己剪辑、上传视频，这个奶奶与时俱进的拼劲，让我们年轻人都汗颜。
所以，不管我们处于人生的什么阶段，与时俱进才是最好的选择，实时更新自己的人生地图尤为重要。当我们不接受质疑，不去思考改变的时候，就会在固步自封的路上越走越远，更不可能达到心智成熟的境界。
二、富有弹性的约束机制会破坏自律的原则吗？
自律是一件非常艰巨而复杂的任务，需要足够的勇气和判断力。
在忙与闲之间要有个过渡，这就是我们所说的自律的第四个原则——保持平衡。
保持平衡，其实就是要在自律上建立一个弹性的约束机制，即通过自我约束，让我们主动承担责任，但也要根据事实，进行自我调节，不能一味地增加压力。
心智成熟、目标责任之间保持一个适度的平衡。我们追求的应当是，一种恰到好处的自律。
因此，一个富有弹性的约束机制，不但不会破坏自律的原则，反而会让人们更容易坚持自律。它能让我们坚持自律，承受压力的同时，通过调节机制，让自己紧张的情绪放松，从而获得更多的动力再持续的自律。
保持平衡的最高境界就是“放弃”这是斯科特·派克九岁那年学会的重要一课。
有一次他刚刚学会骑脚踏车，每天都兴奋地要骑车玩耍。在他家附近有一个陡坡，下坡处有个急转弯。那天早晨，他骑着脚踏车，飞也似的向坡下冲去，那种风驰电掣的感觉，带给他极大的快感。
骑车摔过跤的人都知道，这样下大坡，不能一个劲直接冲，要时不时捏捏刹车减速，否则很容易失控。斯科特·派克为了体验这种快感，没有减速。结果悲剧了，控制不住速度的他，被抛到几英尺以外的树丛里，身上全是伤口。
这样一次“失去平衡”的经历，让斯科特·派克明白：放弃俯冲而下的快感，心里会遗憾，但若是失去平衡，则痛苦更多。
人生也一样，一路之上诱惑太多了，正如鱼与熊掌不可兼得，我们必须放弃一些才能得到另一些。然而，放弃自我是一个耗时长久、逐步适应的过程，我们需要经历各种各样的痛苦。
为了减少痛苦，我们需要学习一种极为重要的保持平衡的心理技巧，作者称之为“兼容并包”，这是促进心智成熟不可或缺的工具。兼容并蓄，意味着既要肯定自我，以保持稳定，又要放弃自我，以腾出空间，接纳新的想法和观念，实现自我平衡。
在这一点上，曾国藩的转变就是最好的例子。曾国藩早年是一个典型的“愤青”言谈举止锋芒毕露，做起事来也是横冲直撞，因此处处碰壁，动不动就被贬被罚。
中年以后，他意识到自己行事太过刚强，总是让自己陷入被动局面。于是他放弃了年轻时的刚强，在处事中变得圆融了。这种圆融不是他本性中所有，而是在一次次跌倒中悟出来的，是放弃旧的处事原则，从而获得新的处事方式。
所以，一个人心智成熟的过程也是自律的过程，需要付出很大的耐心和努力，这其中充满了艰辛，贯穿了人的一生，是一条少有人走的路。
