1、起源
2004年，ThoughtWorks的员工Jason Huggins不想让自己的时间浪费在无聊、重复的工作中；他和他的团队采用JavaScript编写了一个能驱动浏览器页面行为的JavaScript类库，这就是selenium core，同时也是seleniumRC、selenium IDE的核心组件。
有意思的是，当时的主流商业自动化测试工具是QTP mercury，mercury是汞，水银的意思，而selenium是化学元素硒，硒可以对抗汞。
从2004年到现在，selenium已经发展到了selenium3.0
2、Selenium1.0
Selenium 1.0 = Selenium IDE + Selenium Grid + Selenium RC
Selenium IDE
Selenium IDE是一个嵌入到Firefox浏览器的插件，可以实现简单的浏览器的操作录制和回放功能
Selenium Grid
Selenium Grid 是一种自动化测试的辅助工具，用来分布式执行测试用例脚本（在不同的系统、浏览器上运行同一份脚本）
Selenium RC
Selenium RC（remote control）的实现原理如下：
Selenium RC = Client Libraries + Selenium Sever其中 Selenium Sever负责控制浏览器的行为，而Client Libraries是测试人员编写测试脚本控制Selenium Sever的库。
3、Selenium2.0
Selenium2.0又名Webdriver，selenium和webdriver本来是竞争对手，两个项目合并后发布于2011年，Selenium2.0即继承了webdriver的优点（脚本直接控制浏览器,模拟用户操作）和selenium支持广泛的浏览器
Selenium 2.0 = Selenium1.0 +WebDriver
3、Selenium3.0
Selenium3.0做了许多更新：
（1）去掉了Selenium RC，Selenium 3.0 = Selenium2.0 - SeleniumRC
（2）只支持Java 8.0及以上的Java版本
（3）Selenium的FireFox驱动独立了，之前在2.0版本时下载Selenium就可以直接驱动FireFox浏览器。现在和Chrome一样，必须另外下载驱动
（4）MAC OS 集成Safari的浏览器驱动。默认在/usr/bin/safaridriver 目录下。
（5）只支持IE 9.0版本以上。
