基于FPGA的熔硅液位检测系统研究

CycloneIV系列FPGA作为和核心控制器,由时钟控制模式、激光器模块、视频采集模块、数据存储模块、数据处理模块和显示模块。

点激光:在单晶炉炉体一侧安装激光发射器,激光器投射出一束激光到熔硅液面上,由单晶炉另一侧安装的图像传感器采集液面图像,图像中的激光位置会随着熔硅液位的变化而发生像移,根据这一对应过程通过激光在图像中的位置估计液位值。点激光检测法采用点激光器发射激光,线阵图像传感器采集信息,属于非接触测量法,该方法由于点激光在实际应用时光路容易被单晶炉内的热屏等部件遮挡,安装调试难度加大,而且由于液面存在波动激光点在固定安装的图像传感器采集的图像中可能消失。


线激光:线激光检测方法与点激光检测法测量原理相同,为了克服激光点易在图像中消失影响测量精度,线激光检测法使用的测量工具不同,利用线激光器投射激光线到熔硅液面,由面阵图像传感器接收图像信息,利用激光线在图像传感器中的成像位置与液面位置的对应关系来计算液位。相比于点激光检测法,采用线激光发射器能够获得更多目标的图像特征,即使由于液面波动导致部分光斑在检测图像中丢失,但仍然可以采集到剩余部分激光光斑,提高了检测精度;而面阵图像传感器能够获得液面二维图像,在进行液位估计时能够更多利用空间上的信息。


激光三角法:直射式方案和斜射式方案。直射式是指,激光光源发射的激光束垂直打在被测物体的表面,然后由另一侧的光电传感器接收光斑散射光,该方法适用于表面相对粗糙、散射性能好的被测物体。斜射式是指,由激光器投射一束激光与被测物体表面的法线成一定角度,打到被测物体表面,另一侧光电传感器接收被测物体表面上光斑的散射光和反射光,由光斑位置变化推导出物体表面的位移变化,该方法适用于微位移的光滑表面位移的检测。采用斜射式光路设计可以使光电传感器接收到几乎所有的反射光和散射光,与直射式方案相比斜射式具有灵敏度更高、信噪比更高和成像质量更加稳定的优势。


检测原理:  在单晶炉一侧安装激光发射器,按照光路设计投射出一束激光束在熔硅液面,通过单晶炉另一侧安装的图像传感器采集液面图像,当液面位置发生变化时,传感器所采集到图像中的光斑位置也会随之发生变化,根据这一对应关系计算得到熔硅液面位置。


设光斑在图像传感器接收的图像中移动 距离,根据光学成像原理以及几何三角形相似关系,可以推导出液面位置在竖直方向上变化了 h 距离,如式


  若忽略图像传感器梯形畸变等因素引起的非线性关系,液位的变化量 h 和光斑像移可以近似为线性比例关系,在实际应用中通过标定来得到比例系数。

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 203,362评论 5 477
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,330评论 2 381
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 150,247评论 0 337
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,560评论 1 273
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,580评论 5 365
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,569评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 37,929评论 3 395
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,587评论 0 258
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,840评论 1 297
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,596评论 2 321
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,678评论 1 329
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,366评论 4 318
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,945评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,929评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,165评论 1 259
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 43,271评论 2 349
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,403评论 2 342