窦太后像郑庄公的母亲武姜过于溺爱幼子刘武，赏赐不可胜数，恨不得让他登上皇位。最初，景帝对这位深得母亲喜爱，且在平叛“七国之乱”中立下大功的皇弟，感情颇深，不仅同辇进出，且在一次家宴中夸下海口要将江山付托。初元三年（前154），当时还未立太子，在一次家宴上，景帝曾从容对刘武说：“我千秋万岁后，把皇位传给你。”刘武口上辞谢，内心却很欢喜，窦太后更是喜不胜收，但其侄子窦婴进谏道：“父子相传，是汉代的祖制，怎可如此。”力阻才作罢此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝当机立长子刘荣为皇太子，但不到一年，刘荣含冤被废，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣，大臣袁盎等上书言此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后愿望再次落空，而梁王刘武听说袁盎等从中作梗，派刺客杀戮了袁盎等数十大臣。景帝龙颜大怒，严令缉捕真凶，事情败露，刘武无奈，刺客自杀。幸托得馆陶公主向太后说情，在窦太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝心已容不下梁王。
公元前144年，梁王刘武病死。窦太后闻讯整日涕泣，不吃不喝，经常大骂：“帝果杀吾子！”景帝孝顺，闻之有些手忙脚乱，不知如何是好，姐姐馆陶长公主给景帝出主意，让景帝把梁国一分为五，刘武的五个儿子都封王，五个女儿都赐给汤沐邑，太后方转悲为喜。
