人是有惰性的，尤其是改变错误的思想和行为，不管多少遍或者用多大声说要悔改，甚至发誓勇于悔改！那还有个同音的永于悔改，尽管有点儿牵强，但是从心理上是说得过去的。
勇于悔改，那就需要和错误的思想和行为作斗争，就需要铁一般的自律来规范自己的行为，让正确的思想和行为重复又重复，远离再远离错误的思想和行为，这个过程就涉及到学习、毅力等各种正能量的能力和素质，但是贯穿始终的一种品质应该是战胜惰性。
能战胜惰性者，绝对是勇于悔改的人。永于悔改者应该是永无悔改的人，古人言:立大志者立长志，不立志者常立志！道理想通，被惰性征服的人，根本无从谈起悔改之志，无非是走路摔倒三分钟热度记住要看路，汽车迎面开来照旧低头看手机者，怎么舒服怎么过，根本不管生与死。
知耻而后勇，所以，勇于悔改必须先知耻，还要悔耻，正如王阳明所言，立志如痛在心上，无暇顾及其他。狠耻才能激起立志，立志干嘛？最起码下决心克服惰性去改变错误，纠正行为，否则就只能安乐的混下去，然后再痛苦的死去。
真正悔改的过程肯定充满了艰辛，但是艰辛之途应该是充满快乐的，就像健康的人百米冲刺之后肌肉虽酸痛，心情却大概率会愉悦一样，神清气爽来自于自律之后的自我满足。浑浑噩噩、庸庸碌碌，听天由命的混日子，将错就错、错上加错、一错到底，到最后除了悔恨，可能只剩下懊恼，绝对不会愉悦。即使产生释然，也不是保尔柯察金对生命的领悟，更多的是吝啬鬼在生命尽头对将不能再在美好人世继续扣财的无奈与绝望。
所以勇于还是永于，其实是有和无的区别，音虽同，心不同。图表态口爽说给别人听，也许是永于悔改，深埋心底要真干，那就必须是勇于悔改。
