#define GetColor(RED,GREEN,BLUE,ALPHAl) [UIColor colorWithRed:RED / 255.0 green:GREEN / 255.0 blue:BLUE / 255.0 alpha:ALPHAl]
self.navigationBar.barTintColor = GetColor(0, 121, 63, 1);//导航栏背景颜色
self.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor]; //导航栏UIBarButtonItem的颜色
self.navigationBar.titleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor whiteColor]};//导航栏标题的颜色，也可以设置字体大小等
self.navigationBar.translucent = NO;//关键点 它的作用是根据UINavigationBar设置，去判定是否添加透明度。
iOS NavigationBar设置背景颜色有误差解决
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