服务端（frps）：有公网IP的云服务器（腾讯云/阿里云等）
客户端（frpc）：树莓派
在客户端（树莓派），下载合适的frp软件并解压（linux_arm.tar.gz）
sudo wget https://github.com/fatedier/frp/releass/download/v0.35.1/frp_0.35.1_linux_arm.tar.gz
tar -zxvf frp_0.35.1_linux_arm.tar.gz
编辑文件frpc.ini
cd frp_0.35.1_linux_arm
sudo vim frpc.ini
添加以下内容
[common]
server_addr = 公网IP （服务端地址）
server_port = 7000 （服务端开放的端口）
token=raspberrypi（连接口令）
[ssh] (ssh穿透)
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 6000 (需要在服务端开放此端口才能用！！！)
[vnc] (vnc远程桌面穿透)
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 5900
remote_port = 5902 (需要在服务端开放此端口才能用！！！)
[web] （web服务器使用）
type = http
local_port = 8080
custom_domains = web服务器地址
[motion] (实现外网查看motion视频流)
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 8081
remote_port = 8081
保存配置，使用./frpc -c ./frpc.ini启动
注意，不同设备服务端开放端口不能一样！！！
在服务端（云服务器），需要根据系统下载合适的frp软件（linux_amd64.tar.gz），下载地址https://github.com/fatedier/frp/releases，解压软件，编辑frps.ini文件，添加以下内容
[common]
bind_port = 7000
dashboard_port = 7500 （frp管理界面端口）
dashboard_user = user
dashboard_pwd = password
vhost_http_port=8080 (web端口)
token=raspberrypi
保存配置，使用./frps -c ./frps.ini启动，浏览器输入 公网IP：7500即可访问frp面板（需要先在云服务器开放端口）
若报错可以尝试kill进程号重试 （ps aux 查看进程）
frp自启动：
复制frpc启动命令及配置文件到系统相应目录：
sudo cp frpc /usr/local/bin/frpc
sudo mkdir /etc/frpc
sudo cp frpc.ini /etc/frpc/frpc.ini
配置frpc.service
sudo nano /usr/lib/systemd/system/frpc.service
[Unit]
Description=Frp Client
After=network.target
Wants=network.target
[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart=/usr/local/bin/frpc -c /etc/frpc/frpc.ini
ExecStop=/bin/kill $MAINPID
[Install]
WantedBy=multi-user.target
设置开机自启
systemctl enable frpc
启动服务
systemctl start frpc
查看服务是否生效
sudo systemctl list-units |grep frpc
查看日志
sudo systemctl status frpc
重新加载服务（修改了服务项后）
sudo systemctl daemon-reload
对服务端frps.service同样配置，将frpc改为frps即可
后台运行frp服务
服务端： nohup ./frps -c frps.ini >/dev/null 2>&1 &
客户端： nohup ./frpc -c frpc.ini >/dev/null 2>&1 &
说明：>/dev/null 2>&1 &，表示丢弃
使用vnc远程连接树莓派示例（树莓派需先开启vnc服务）：
在本地设备的vnc viewer上编辑vnc server为：www.x.love:5902 [公网IP:remote_port]，点击连接，输入树莓派的登录账号密码即可
