linux4.9通过ioctl进行底层和上层通讯的功能，其中已实现应用层通过初始化底层设备参数，以及先给底层设备设置所需要读取的内容，再获取设备对应内容产生的数据。
公共参数如下：
typedef struct {
int channel_value;
int adc_value;
}TEST_ADC_CONFIG_READ;
#define TESTADC_IOC_MAGIC 'a'
#define IOCTL_TEST_INIT _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 0)
#define IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 1)
底层部分：
1：申明一个misc设备，以及其自带的文件操作接口
#define DEVICE_NAME kyan
static const struct file_operations kyan_fops =
{
.open = ms_kyan_open,
.unlocked_ioctl = ms_kyan_ioctl,
};
static struct miscdevice kyan_miscdev = {MISC_DYNAMIC_MINOR, DEVICE_NAME, &kyan_fops};
2：通过设备注册将misc设备注册进内核，注册成功之后会在dev目录下新建命名为kyan的文件。
misc_register(&kyan_miscdev);
3：当底层销毁时，将来注销misc设备
misc_deregister(&kyan_miscdev);
4：ioctl函数实现
#define TEST_ADC_CONFIG_READ adctest //申明一个adc配置对象用于数据的设置和采集
static long ms_kyan_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case IOCTL_TEST_INIT:
//此处可增加初始化该设备参数的功能函数
break;
case IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE:
//此处可直接操作应用层对底层的读和写功能
//分别使用copy_from_user获取用户空间数据，来进行底层功能的设置，或者通过使用copy_to_user将来底层数据传给用户空间
if(copy_from_user(&adctest, (TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, sizeof(TEST_ADC_CONFIG_READ)))
{
return EFAULT;
}
channel = adctest.channel_value & 3;//由于底层chanel的值只有0、1、2、3 四种状态，所以此处可以直接与上3进行取值。
adctest.adc_value = ms_kyan_get(channel);//此处为底层数据的实际读取函数，该函数可通过直接读取寄存器方式进行数据的获取
printk("channel = %d , adc =%d \n",channel, adctest.adc_value);
if(copy_to_user((TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, &adctest, sizeof( TEST_ADC_CONFIG_READ)))
{
return EFAULT;
}
break;
default:
printk("ioctl: unknown command\n");
return -ENOTTY;
}
}
5：编译报错
如果在编译过程中报以下错时，主要因为未增加#include <linux/uaccess.h>头文件。
应用层部分：
1：定义采样对象的变量，主要通过该变量与底层进行交互
TEST_ADC_CONFIG_READ adctest;
2：打开dev下对应的设备以供后续操作
int fd = open("/dev/kyan", O_WRONLY);
3：通过ioctl机制配置底层参数以及进行设置和数据采集
ioctl(fd, IOCTL_TEST_INIT, NULL)//对底层功能进行初始化
ioctl(fd, IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &adctest)//对底层所需要获取的值进行设置以及数据的读取
4：获取底层上报的数据
printf("SAR: get value %d\n", adctest.adc_value);
