iOS13 UITableView增加了分组样式UITableViewStyleInsetGrouped 效果如图所示：
self.tableView.estimatedSectionHeaderHeight = 0;
self.tableView.estimatedSectionFooterHeight = 0;
-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section
{ return 0.01f; }
- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForFooterInSection:(NSInteger)section
{ return kScaleWidth(10); }
如果需要支持iOS13之前可以参考这里
