定义
对于方阵构成的方程中,非平凡解被称为的特征向量,被称为的特征值。其含义在于向量经过矩阵描述的线性变换后,仍然和自身共线。
比较特殊的是零向量,因为不管矩阵如何变换,零向量始终不变,也就是始终和自身共线,因此在特征向量的定义里,特意排除掉了零向量(的平凡解)。但是特征值可以为 0。
示例
我们有这样两个矩阵:
我们先求A的特征值和特征向量:
要求得特征值和特征向量,而,那么也就是要上述方程有非平凡解,因此必须是一个奇异矩阵,其行列式必为0,于是有:
根据二阶行列式的公式: ,解得。
进一步计算特征向量,由于特征向量都在一条线上,因此有无数个,我们只随便取一个,比如令其为:
解得:
同样的方法对求解,观察得:
根据之前的解:,因此 。
可以看到有这样的规律,当矩阵与单位矩阵相加得到新的矩阵时,其特征值也相应增加。
假如我们没能一眼看出这层关系,那么我们用行列式来计算。
对最后一步展开得。神奇的是B的行列式和迹是:,。迹就是矩阵主对角线(左上到右下)之和。还存在这样的关系:。
进一步计算特征向量:
下面证明上述“神奇”的关系,已知 :
若要能有特征值,那上述二次方程必须有解。根据高中知识,我们知道二次方程的两个解有这样的关系,因此,特征值的和恰好等于迹。
结论
- ,则特征向量不变,而的特征值分别增加。
- 矩阵的迹的和等于特征值的和。
- 有的矩阵是没有特征值的,比如旋转矩阵,它把整个向量空间进行旋转,所有向量的方向都改变了,也就没有特征向量和特征值。比如你可以算一下的特征值。会得到一个的无实数解的方程。