矩阵的特征值(一)基本性质

定义

对于方阵A构成的方程Ax=\lambda x中,非平凡解x被称为A的特征向量,\lambda被称为A的特征值。其含义在于向量经过矩阵描述的线性变换后,仍然和自身共线。
比较特殊的是零向量,因为不管矩阵如何变换,零向量始终不变,也就是始终和自身共线,因此在特征向量的定义里,特意排除掉了零向量(x的平凡解)。但是特征值可以为 0。

示例

我们有这样两个矩阵:
A = \begin{bmatrix}0 & 1\\ 1 & 0\end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix}3 & 1\\ 1 & 3\end{bmatrix}
我们先求A的特征值和特征向量:
\begin{aligned} Ax&=\lambda x\\ Ax&=\lambda I x\\ (A-\lambda I)x&= 0 \end{aligned}
要求得特征值和特征向量,而x\neq 0,那么也就是要上述方程有非平凡解,因此A-\lambda I必须是一个奇异矩阵,其行列式必为0,于是有:
\begin{vmatrix}-\lambda & 1\\ 1 & -\lambda \end{vmatrix} = 0
根据二阶行列式的公式: \lambda ^2 - 1=0,解得\lambda=\pm 1
进一步计算特征向量,由于特征向量都在一条线上,因此有无数个,我们只随便取一个,比如令其为(1, a)
\begin{cases} \begin{bmatrix}0 & 1\\ 1 & 0\end{bmatrix}x=x\\ \begin{bmatrix}0 & 1\\ 1 & 0\end{bmatrix}x=-x\\ \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} \begin{bmatrix}a\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1\\a \end{bmatrix}\\ \begin{bmatrix}a\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1\\ -a \end{bmatrix} \end{cases}
解得:
\begin{cases} x_1=\begin{bmatrix}1\\1 \end{bmatrix} \\ x_2=\begin{bmatrix}1\\-1 \end{bmatrix} \end{cases}
同样的方法对B求解,观察得:
\begin{aligned} (B-\lambda I)x=0 \Rightarrow (A+3I-\lambda I)x=0\\ (A-(\lambda-3)I)x=0 \end{aligned}
根据之前的解:\lambda-3=\pm 1,因此 \lambda_1 = 2, \lambda_2 = 4
可以看到有这样的规律,当矩阵A与单位矩阵相加得到新的矩阵时A+kI,其特征值也相应增加k

假如我们没能一眼看出这层关系,那么我们用行列式来计算。
\begin{aligned} (\begin{bmatrix}3 & 1\\1 & 3\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}\lambda & 0\\0 & \lambda\end{bmatrix})x=0 \\ \begin{vmatrix}3-\lambda & 1\\1 & 3-\lambda\end{vmatrix}=0 \\ (3-\lambda)^2-1=0 \end{aligned}
对最后一步展开得\lambda^2-6\lambda+8。神奇的是B的行列式和迹是:det(B)=8tr(B)=6。迹就是矩阵主对角线(左上到右下)之和。还存在这样的关系:tr(B)=\lambda_1+\lambda_2

进一步计算特征向量:
\begin{cases} x_1=\begin{bmatrix}1\\1 \end{bmatrix} \\ x_2=\begin{bmatrix}1\\-1 \end{bmatrix} \end{cases}

下面证明上述“神奇”的关系,已知 C=\begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}
\begin{aligned} \begin{vmatrix}a-\lambda&b\\c&d-\lambda \end{vmatrix} =0\\ (a-\lambda)(d-\lambda)-bc=0\\ \lambda^2-(a+d) \lambda+ad-bc=0 \end{aligned}
C要能有特征值,那上述二次方程必须有解。根据高中知识,我们知道二次方程ax^2+bx+c=0的两个解有这样的关系x_1+x_2=-\dfrac{b}{a},因此,特征值的和恰好等于迹。

结论

  1. A+kI=B,则A,B特征向量不变,而B的特征值分别增加k
  2. 矩阵的迹的和等于特征值的和。
  3. 有的矩阵是没有特征值的,比如旋转矩阵,它把整个向量空间进行旋转,所有向量的方向都改变了,也就没有特征向量和特征值。比如你可以算一下\begin{bmatrix}0&-1\\1&0\end{bmatrix}的特征值。会得到一个\lambda^2+1=0的无实数解的方程。
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