安装redhawk的时候,配置omniORB
Add the following line to the config file to configure the CORBA Event Service (this requires root permissions):
InitRef = EventService=corbaloc::127.0.0.1:11169/omniEvents
但是omniORB.cfg是一个只读文件,在终端cd或者/omniORB.cfg都报错,说这不是一个目录,找不到文件夹等,这里我真的不知道怎么用终端打开一个文件,然后再在里面添加内容,存疑,如果有哪位小伙伴知晓的话,还麻烦告诉一声。
所以我sudo vim omniORB.cfg
然后输入i,之后把要添加的内容放进去
之后Esc+:+wq!+回车
这里参考了linux环境下在终端使用vim进行编辑、保存、退出等相关操作_晨曦星语的博客-CSDN博客
到这里我就成功添加进去了