明朝有两位军事家和武道宗师，便是戚继光和俞大猷。这两人在当时被称为“戚虎俞龙”，说他们“杀贼如土”，端的是赫赫有名。
那么，戚继光和俞大猷的武艺到底哪个厉害点？我们知道，戚继光擅刀法和长枪，俞大猷擅棍棒及双手长剑法，这两人在抗倭时，经常在一起，也曾经私下演练过各自武艺，但胜负结果，却是没明说。
戚继光所习枪法中，最得意的乃是杨家枪，按他书中所说，是杨家的六合枪。
在讨论军阵枪法时，戚继光说当今天下枪法都推崇杨家枪，但杨家枪却因为有些人敝帚自珍而不传其妙，或因枪法变化多端，故大多练得不得其法。于是又有不少去学沙家竿子、马家枪法的。而沙家秆子和马家枪法，虽各有其妙，却有长短之异，惟独只有杨家枪，有奇正虚实各种好处，施于军阵，和各家全都不同。所以他在军中推广的，是他自杨家六合枪里归纳出的二十四势长枪法。
说到杨家枪，大家第一时间想到的是肯定宋朝杨家将的杨家枪。那可是大大有名啊，杨老令公七郎八虎大战金沙滩……这个是小说家言民间传说来的，这里的杨家枪其实和杨家将无甚关系。
不过戚继光擅长的杨家枪虽和杨家将无关，但却也是地道的宋时名将传承。
话说宋嘉定四年（公元1211年），原金国军官山东杨安儿等人起义抗金，称“红袄军”。杨安儿有个妹妹叫杨妙真，在家中唤做“小姐姐”，骑射精强武艺高超，尤其掌中一条长枪神出鬼没，从无敌手，枪下亡魂无数，当时极负盛名，人号为“四娘子”，军中则尊称为“姑姑”。有记载说她是杨安儿的女儿，这是不对的。因为年龄对不上，这两人最多相差几岁。
这位擅长枪法的“四娘子”，后来在战场上遇见了一位也擅长枪法的好男儿——潍州北海的抗金义军首领“李铁枪”李全。据说两人大战数场，打出了感情，后来结为夫妻。从杨妙真的事迹看，她的杨家梨花枪，真是全出于军阵的实战枪法，且纵横几十年无敌手，未尝闻其一败，堪称军中绝技。戚继光使的杨家枪，就是她这一路。因为戚继光在说杨家枪时，曾明确道：“故曰二十年梨花枪，天下无敌手，信其然乎！”他说当时天下枪法咸尚杨家枪，也绝非虚言。
戚继光对自己的枪法是很自信的，不但在军中推广的主要技艺是长兵器，还曾经很自豪地说，天下各处所传的杨家枪法，都和我的枪法道理一样，其中两门最妙的是拿法，如配以我的步法，只需如此这般，则无敌于天下矣。其实他最得意的狼筅这种极阴险的兵器和用法，看图势，也是脱胎于长枪。
当时和戚继光齐名的另一位明朝军神俞大猷，也是武林高手。俞大猷的双手长剑剑法学自李良钦，是当时流传甚少的古代军阵搏杀技之一，艺成后李良钦曾说其“异日剑术天下无敌矣”。
俞大猷后来写了一本书，名字叫《剑经》，但是翻开一看，却讲的全是棍法，这事是件四百年来一直未解决的公案，迄今没一个明确的答案。当代武术史研究学者和武术家马明达先生认为，其书名为剑经，说得是棍法，但有可能是以棍存剑，这倒是最合理的解释。
俞大猷从北方南下抗倭时，路经少林寺，于是便进了这个天下武术出少林的武林圣地。当时少林僧人们给他表演了各种技艺，结果俞大猷说你们练的不对，然后如此这般说了一大堆，之后少林和尚拜服。最后的结果，是老方丈派了两名小和尚，跟随他学习艺，三年艺成归寺。此事的出处，见于俞大猷为少林寺重建十方禅院写的碑记，这碑记是俞大猷应当年跟随他学艺的小和尚之一请求写的。
按理推断，俞大猷肯定是和少林和尚动手了，而且最后赢了少林和尚，才有可能出现少林方丈派小和尚跟随他学艺一事。任谁去少林寺对和尚们说你们练的都不对，结果必然是和尚们上来过招。武艺一道，哪里是靠嘴说能分高下的。只不过这是为少林寺写的碑记，俞大猷总不好明目张胆地下少林寺的面子，说和尚们打不过他，这一节应该是被他略去了。
那么，戚继光和俞大猷有没有动过手呢？
戚继光在自己的著作里说，俞大猷曾给他演示过棍法。从他关于这一节的前后记载来看，他们俩应该是动过手的。原因之一，是我之前说的，武道不是靠嘴说能分高下的。这两位中国史上军阵武道的宗师巨擘，最重的就是实战，见面讨论武艺岂能只说不练。其二，就是戚继光的字里行间透露出来的信息了。
戚继光的武道，从他的著作来看，极为讲究先手，无论拳法刀法枪法，只要被他得了势，对手基本只有败亡一途，因此胜负存亡往往只在一两手之间。这也很符合他所精研的均为军阵武道这一特点。战场上刀枪如林扑面而来，生死存亡只在呼吸之间，那里有可能让人你来我往从容打个几十回合的。
根据戚继光说，俞大猷的棍法，其妙者只在得手之后一拿一戳，其后之势犹如圆石转于万仞之山，再无住歇。以此观之，俞大猷的棍法极为凶猛，且也是讲究的抢先手，一旦被他得了先手压制住，其后攻势便如巨石下山滚滚而来，势不可挡。
戚、俞两人的武道心法不谋而合，和他们都是极究军阵武道有关，可说是万流归宗。
之后戚继光又道，俞老总的技艺胜我几倍，和他放对，一旦失势，便无再复之势。即使有扳回的机会，但面对武道宗师，一败则终是永不可返矣。其实不单是棍法，枪法和其他各色武艺，都是一个道理，我以此法教习军中长枪，效果非常显著，“极妙极妙”。
戚继光说俞大猷技艺胜我几倍，这有可能是谦虚和推崇之语，但从此后的记载看，很可能最后的结果确实是他败了，且在失了先手后，曾一度找到机会反攻，试图扳回局面，但终于不果。
另外，从他说的话里，很可能两人比试的是棍法，所以他才说其实长枪和其他武艺也是一个道理。之后戚继光将从俞大猷的棍法里吸取的优点，融合进了他在军中推广的枪法，效果很好。
不知道戚继光如果用长枪和俞大猷的棍打，又是谁更厉害些呢？高手对决总是令人神往的！
而且现今流传的中国传统太极拳理论与技术是在明代抗倭战争经验中创立的；既不是传说中的张三丰，更不是陈家沟的陈王廷，历史上把中国众多拳种之善者综合到一起的的人主要是戚继光一人；现在为了商业利益，各流派为了太极拳的起源争来争去，其实都没有历史记载的说服力。《纪效新书》<拳经捷要篇>是中国第一部太极拳谱；戚继光创编的“拳经32势”是中国最早的成型太极拳；《拳经32势》拳势是今日杨、武、吴、孙、陈各流派太极拳的核心骨架；戚继光枪法、俞大猷《剑经》构成太极拳理论基础；太极拳的传播路线是：浙江、福建沿海—河北蓟门—北京；最终太极拳是辗转北京清朝皇家内院发扬光大传播到世界的！
