摘要
若已知手部一系列参数(骨骼、尺寸、外形等)，那么给定某个手势一个视角的图片，是可以推测该手势另一个视角的图片的。反之，基于两个视角的图片，可以推理出手部的一系列参数。论文基于这一观点，设计网络，使用同手势双视角图片对来训练网络，网络接收一个视角图片为输入，预测一组隐藏参数，再基于这组参数预测输出另一个视角的图片作Loss。这组隐藏参数相当于对手部参数化，并且这组参数是特定于手势的。而全过程无需标注关节点数据。
介绍
-
表示某个手势的参数，给定i(j)视角的手势图片
(
)存在一个映射
，使得：
虽然是不同视角的图片，但是同手势，所以手势参数是相同的。
-
反之，基于一组手势参数
,使得：
-
所以基于同手势双视角图片对，有：
如果i和j相同(即同一图片)，那么上述就是一个自编码器，这在当前情况下很难学习手势信息，所以在本文中
关键
-
编码-解码结构
本文仍然使用了基于CNN的编码-解码器结构,
为编码器，
为解码器。
为输入，输出隐藏参数
损失函数
其中即
距离
- 网络结构
需要使用3D关节点标注数据训练，完成手势隐藏参数到3D坐标的映射。
- 半监督训练
用有标注和无标注同时训练网路。当使用标注数据时，置为0
其中
