http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
sudo rosdep init 换成sudo -E rosdep init
先sudo apt-get update 再rosdep update，网不好多试验几次
tutorial第一个中 source /opt/ros/<distro>/setup.bash 先cd 到/opt/ros里ls看一下名字再把distro换掉
ROS寒假准备工作
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