一、亚瑟王的诞生
传说中，亚瑟王是不列颠岛美洛国王尤瑟和康沃尔伯爵之妻伊格莱因的儿子。尤瑟爱慕伊格莱因，便在魔法师梅林的帮助下化作康沃尔伯爵的样子进入了伊格莱因所在的城堡，与她共度良宵，不久便怀上了亚瑟。在康沃尔公爵死后，伊格莱因嫁给了尤瑟王并生下了这个孩子。
亚瑟出生后便交给了梅林抚养，梅林将他带到一个陌生的城堡将他抚养成人。由于自幼就在梅林身边长大，便和梅林关系十分好。长大后的亚瑟王有一头太阳般耀眼的金发，拥有比清脆悦耳的声音和绿宝石一般的碧眼，面貌清秀。（传说中梅林可以随意改变自己容貌的年轻或年老，不过他大部分时间都以年迈的老者示人。）
二、亚瑟的称王之路
后来，尤瑟王过世。国内形势一片动荡。主教听从梅林的建议召集了所有贵族骑士，大家聚集在教堂墓园，围绕在石剑的周围，这把宝剑上刻着：“拔出此剑者，即为英格兰之王”。然而，每一位骑士都尽力而试，但都没有一位可以成功拔出此件。后来，经过商议，大家一致决定通过比武选王。
亚瑟那时寄养在一户贵族中，他当时跟随者所寄样家庭的儿子凯代表家族参战。然而凯在进入武场后却发现忘记带剑，于是派亚瑟回家去取。亚瑟走得匆忙，赶到家才意识到没有带大门钥匙，在来回一趟又会耽误很多时间，情急之下他跑到教堂的墓园，趁着周围都没人的时候他来到石剑之前，轻松的便拔出了那把石剑 返回武场教给凯，这一举动惊动了 在场的所有人。大家还是不相信一界小将竟然真的成功拔出了石剑，大家将石剑重新插回石头里，众人尝试了很多次，仍然只有亚瑟一人能将其拔出。
众人并不知道这个男孩是尤瑟王的孩子，所以有些骑士心有不甘，此时梅林出现并告诉了他们亚瑟的身世。众人此时不得不相信、也不得不承认亚瑟成为新国王这一事实。亚瑟执政初期，由于并不了解国王的职务，但在梅林的帮助与指导下。亚瑟执政时期的不列颠逐渐强大起来，一度成为繁荣大国。
三、亚瑟伟业时期
创国初期，国内政事有梅林出谋划策，国土的扩张则依靠他的众多骑士。为了骑士们给能实心实地的忠于自己。亚瑟从岳父哈里米亚国王处获得具有神力的圆桌，设有100个座位，从培养的众多骑士中挑选优秀的100位，每人赐一把椅子，他们围坐在桌子之前，由此形成了圆桌骑士。他们遇事一起讨论，可以发表自己的任何看法，主要倡导一种平等的相处方式。（在圆桌上，他们共同制定了6条骑士准则：1、永不暴怒和谋杀；2、永不背叛；3、永不残忍。给予求降者以宽恕；4、总是给予女士以援助；5、永不胁迫女士；6、永不因争吵而卷入战斗）
后来在与普林诺尔决斗时因违反骑士精神，那把石中剑一下折断，失去了圣剑的亚瑟王非常悔恨。后来在魔法师梅林的指引下他来到了圣湖旁，湖中的仙女手握着一柄宝剑，将其举出水面。亚瑟划船来到湖中，他从湖之仙女那里得到被称为“王者之剑”的圣剑。此剑是湖中仙女在阿瓦隆所打造，剑锷由黄金所铸、剑柄上镶有宝石，并因其锋刃削铁如泥。有着宝剑的他一下变得更加强大，与着众多骁勇善战的骑士们一起，他们一起驱赶外敌，扩大领土，不列颠顺势强大强盛。
在亚瑟的统治下，人们的生活逐渐富足起来，因此，大臣子民无不臣服与他。集权贵与英俊于一身的男人，是所有女人的梦中情人。他的妻子桂内维尔同样是一位多才多艺、姿色出众的公主。二人本是情投意合，过着相濡以沫的生活，这一切，却被亚瑟王同母异父的姐姐摩根所打破。摩根用了一种迷药使亚瑟王将她看成了桂内维尔，当亚瑟王清醒过来时他感到内疚不已。虽然二人只共度了一夜，不过摩根还是如愿以偿的得到了拥有亚瑟王血脉的孩子，而这一晚发生的所有事刚好被桂内维尔看在了眼里，自己的丈夫竟然与夫姐发生这种苟且之事，愤怒不过的她后来也与亚瑟王的第一骑士兰斯特洛偷起情来。不久之后摩根就生下了一个儿子——莫德雷德（使王国最终走向灭亡的背叛者）。
四、遭遇背叛之后的亚瑟王
王后桂内维尔夹杂着对亚瑟的报复和对兰斯洛特的依赖（二人并没有像摩根和亚瑟一样发生肢体接触，相反是一种精神式的爱慕），在两个男人之间来回犹豫不定，后来私情被揭发，亚瑟王十分愤怒，但桂内维尔与兰斯洛特只是一种柏拉图式的爱恋。亚瑟王便强忍着装作不知晓的样子，以至于兰斯洛特和桂内维尔都不知道亚瑟王已经得知了他们的事情。
尽管亚瑟王没有惩罚他们的意思，不过兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是高文和莫德雷德私自带领13名骑士悄悄潜入了王后宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂内维尔则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂内维尔，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何的将桂内维尔处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特暗中团结战友强袭处刑场，硬生生劫走了桂内维尔，两人渡海逃往法兰西。
后来经过教皇的调解，迫于骑士的准则，兰斯洛特交还了桂内维尔，桂内维尔意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来的灾厄，于是决定做了修女。
此时故事迎来了最后的高潮。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂内维尔时被兰斯洛特所杀，因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，在高文吹嘘鼓动之下，耿耿于怀的亚瑟王决定亲征法兰西。
五、亚瑟王之死
这次征讨兰斯洛特，给了莫德雷德篡位的良机。
亲征法兰西的亚瑟王留下莫德雷德管理王国，莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，于是他在全城散播谣言说国王已战死的谣言，并欲强娶桂内维尔。亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠。
在征讨莫德雷德的卡兰姆战役之前，亚瑟王前往了桂内维尔所在的修女院，向桂内维尔忏悔自己的过错，并希望桂内维尔可以不计前嫌重新做回自己的皇后。桂内维尔感动的答应了，但遗憾的是这个承诺最终并没有实现。
在卡姆兰战役中，双方军队血流成河两败俱伤。亚瑟王最终用长枪杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击。大部分圆桌骑士丧命，身边只剩下一名骑士贝狄威尔。
亚瑟王要求贝狄威尔将“王者之剑”投入湖中，贝狄威尔知道舍弃“王者之剑”即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中仙女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝狄威尔终于狠下心来将“王者之剑”投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随后沉入湖中。听完贝狄威尔回报所见后，亚瑟与世长辞。
六、铭记亚瑟王
更多关于亚瑟王传说的文献中讲述，据说濒死的亚瑟王被几位神秘的仙女用船载向阿瓦隆，传说他最终葬在那里。而人民都相信亚瑟王并未死去，他会再度回来拯救世人。随后，骑士贝狄威尔也离开战场隐居到了一个十分偏僻的修道院，在那里度过了余生。
桂内维尔得知亚瑟王离去的消息后，决定一生都在修道院里忏悔，祈祷并救济贫苦。后来，痴心的兰斯洛特返回英格兰继续追求桂内维尔，然而王后已经做了修女，无论兰斯洛特怎样哀求都不肯见他。绝望的兰斯洛特最后也出家做了修道士，两人至死再未见面。
这次争斗，所有人都是输家。此次争斗后，亚瑟王的传说就此终结。
