哲学家康德认为，理性的个人，想要成为一个道德的人，就必须具有一种“有意识的选择自由”。这种选择的自由，就是人的自主性。
自主性是行为主体按自己意愿行事的动机、能力或特性。“按自己意愿行事”包括：自由表达意志，独立做出决定，自行推进行动的进程等。
所谓的自主感，是指一个人能够充分感觉到自己有自主性，有选择的自由，可以按自己的意愿行事。简单地说，自主感就是一种“确信可以为自己做主”的主观感受。
有的人终生都没有自主感，而这种缺失有可能始于童年、幼年。失去自主感的人生，有可能衣食无忧，但绝对和幸福无缘。
孩子的基本需求就包括这种宝贵的自主感，这是让孩子一生都能感到“我的人生我做主”的基础，也是让他们掌握把人生主权牢牢抓住的最佳学习期。自主感获得满足的孩子，学习和工作都更主动、更上进、更自信，对社会和家庭责任感更强，更容易战胜诱惑，能够为了更高的目标自我约束。
如何满足孩子在“自主感”上的心理需求呢？
尊重孩子的主权，包括财物的拥有权，个人空间的隐私权
许多孩子在家里没什么主权，因为家长认为：“吃我的、喝我的、用我的，你有什么资格和我谈主权？”这样的观念下，孩子的自主性需求会慢慢萎缩，自信心和责任感也会慢慢萎缩。
比如，每到春节就会遇到的“压岁钱”难题，不少家长觉得不该让孩子享有自主权——“妈给你存着！”成了孩子们在网上票选的家庭最大谎言。他们用这种方式揶揄母亲的自作聪明，也自嘲“被骗”好多年。
很多父母不知道，孩子把对于玩具或其他属于自己的物品的情感，当作自我的延伸，家长随便把这些物品夺走送人，对孩子的自我意识伤害很大，他们会产生恐惧，不知道这些本以为属于自己的东西会在哪天消失，对于自我的认同也产生怀疑和否定。这些都会对自主感产生极大的伤害。 所以，不经孩子同意，家长切忌把孩子的任何物品送人。
没有私人空间会让孩子在家里完全丧失安全感，更别提自主感了。这样的孩子，要么长大后界限不清，不懂得拒绝；要么封闭自己，不喜欢和人交往，不敢尝试任何新鲜事物。
鼓励孩子当家做主，允许孩子自由选择服装、发型、爱好、朋友、专业
自主感的满足对一个人的成长相当重要，主动培养孩子的自主性有助于满足孩子的自主感。
