20171220
周三，上午写报告。
下午数学课，晚上帮cyy理线。
20171221
周四。上午英语课，下午开始和胖吕写创挑的程序。
晚上把遥控器的程序调通了。主要有两个bug，串口三的端口没有复用，忘记接反相器。
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20171222
周五，一整天都在调程序，底盘和云台电机调通了，和遥控器程序整合到一起。
20171223
周六，上午加入气动控制程序。测试了一下气动，发射失败。底盘驱动烧了四个，折腾一整天，晚上早早回寝室休息了。
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20171224
周日，上午睡。中午去图书馆借了两本ucos的书，下午写报告。晚上看32的手册，帮大毛测3G模块。
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20171225
周一，圣诞。
上午睡到八点半起来，晾衣服，吃饭，上课。
中午开小会，3点才结束，然后趴在桌子上睡到四点多。
晚上写了无人驾驶技术的报告，然后开始看数据库安全的资料。
小车的电控又出问题了，好气。
