01下载opencv4.5.5 ,点击source
Releases - OpenCV
02解压到opencv4.5.5文件夹，进入opencv4.5.5文件夹，ctrl + alt + T 打开终端，依次执行
mkdir build
cd build
03安装cmake
sudo apt-get install cmake
04安装依赖包
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
05配置cmake( linux下编译opencv需要cmake,有两种方式，cmake与cmake-gui，这个网上教程很多，但是opencv4版本之后，默认配置是不生成opencv.pc,就导致我们使用起来很困难，所以我们cmake的时候可以先配置一下： 配置cmake才能生成opencv4.pc文件)
cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
注意一行一行的来，这里其他不配置都无所谓，但是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON这个配置一定要加上，Linux下我们使用opencv，需要使用pkg-config来进行环境变量的管理,这个软件需要.pc类型的文件作为软件配置信息，如果我们不配置，会出现opencv安装成功但是c编程无法使用的情况，Python好像可以直接使用。。，网上有部分教程说可以手写，但是其实很困难，因为库之间是有依赖关系的，所以如果顺序放错也会找不到，最好还是自动生成。
06这条命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件，可以看到配置信息之间是通过空格和-D来分割和标示的，配置了很多信息，我觉得比较重要的一个是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，生成opencv.pc文件的配置(注意，opencv4生成的文件叫做opencv4.pc),另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置，这里的安装路径是在/usr/local下，这也是opencv的默认配置。
千万注意，最后的两个..千万不要删，这个指向CMakeLists.txt所在的目录
此时当前目录仍是build,直接编译安装即可。
cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
07编译安装
sudo make install
或者(快)
sudo make -j8
sudo make install
因为我们指定了安装路径，所以我们的头文件被放在/usr/local/include/opencv4/opencv2/目录下，我们的库文件被放在/usr/local/lib/目录下，可以进去查看一下这些文件是否是否存在。
08环境配置
修改opencv.conf文件，终端输入
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后在文件中输入
/usr/local/lib
保存后终端输入
sudo ldconfig
更新共享链接库
然后配置bash，修改bash.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文末加上
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存后退出，终端输入以下命令使配置生效
source ~/.bashrc
更新一下
sudo updatedb
解决办法：
终端输入
sudo apt install mlocate
或者
sudo apt install locate
然后再输入sudo updatedb就没问题了
然后查看一下opencv的版本信息
终端输入 注意是opencv4
pkg-config --modversion opencv4
09测试
新建文件夹code,进入code，右键在终端中打开
gedit test2.cpp
输入以下代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
编译(opencv4)
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv4`
运行
./test2
能正常打开摄像头即成功
可能报错
Failed to load module canberra-gtk-module
解决(重装此包)
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
https://blog.csdn.net/s15810751918/article/details/107705387
https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895
https://blog.csdn.net/pink_lemon/article/details/120632557?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu20.04%E5%AE%89%E8%A3%85opencv&utm_medium=distribute.wap_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-.nonecase&spm=1018.2118.3001.4187
https://blog.csdn.net/footrip/article/details/103639958
