洞天”意谓山中有洞室通达上天，贯通诸山。东晋《道迹经》云：“五岳及名山皆有洞室。”所列十大山洞名与十大洞天一一对应。《真诰·；稽神枢》谓句曲山（茅山），“洞虚内观，内有灵府，……清虚之东窗，林屋之隔沓，……真洞仙馆也”。
陶弘景注云：“清虚是王屋洞天名，言华阳与比，并相贯通也。”二书皆言句曲山又名为句金之坛，“以洞天内有金坛百丈，因以致名”，即以“洞天”指谓山洞。“福地”则意谓得福之地，即认为居此地可受福度世，修成地仙。《道迹经》云，句曲山（又为地肺山，七十二福地之一）“居月弗地，必度世，见太平”。多为山洞泉源，与风水观念不无关系。道书所列福地，多为地仙、真人所主宰，是次于洞天一级的仙境。
葛洪按引仙经，其中提到华山、泰山、霍山、恒山、嵩山、少室山、长山、太白山、终南山、女儿山、地肺山、王屋山、抱犊山、安丘山、潜山、青城山、峨眉山、緌山、云台山、罗浮山、阳驾山、黄金山、鳖祖山、大小天台山、四望山、盖竹山、括苍山等二十余座，并谓：“此皆是正神在其山中，其中或有地仙之人。上皆生芝草，可以避大兵大难，不但于中以合药也，而其中不少就被道教认为是洞天福地。
《天地宫府图序》称：“道本虚无，因恍惚而有物；气元冲始，乘运化而分形。精象玄著，列宫阙于清景；幽质潜凝，开洞府于名山。……诚志攸勤，则神仙应而可接；修炼克著，则龙鹤升而有期。至于天洞区畛，高卑乃异；真灵班级，上下不同。”《洞天福地岳渎名山记序》亦云：“乾坤既辟，清浊肇分，融为江河，结为山岳，或上配辰宿，或下藏洞天。皆大圣上真主宰其事，则有灵宫閟府，玉宇金台。或结气所成，凝云虚构；或瑶池翠沼，注于四隅；或珠树琼林，疏于其上。神凤飞虬之所产，天驎泽马之所栖。或日驭所经，或星缠所属；含藏风雨，蕴蓄云雷，为天地之关枢，为阴阳之机轴。”据此，不仅天上有仙境，而且地上海中皆有仙境；不仅地上海中有仙山，而且天上亦有仙山。天上仙山乃真气所化，又下应人身宫府。洞天福地包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之外，还有五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，国五岳则包括在洞天之内，这些所在多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
十大洞天：
王屋洞府又称“小有清虚之天”，坐落在河南济源市的王屋山。
委羽洞府又称“大有空明之天”，位于浙江黄岩区的委羽山。
西城洞府又称“太元总真之天”，坐落在青海的西倾山。
西玄洞府又称“三元极真之天”，坐落在西岳华山。
青城洞府又称“宝仙九室之天”，位于四川都江堰的青城山。
赤诚洞府又称“紫玉清平之天”，坐落于浙江天台县的赤城山。
罗浮洞府又称“朱明曜真之天”，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山。
句曲洞府又称“金坛华阳之天”，坐落在江苏茅山。
括苍洞府又称“成德隐玄之天”，位于浙江仙居和临海两县之间的括苍山。
林屋洞府又称“左神幽虚之天”，坐落在江苏吴县。
三十六小洞天：
第一霍桐山洞，周回三千里，名霍林洞天，在福州长溪县，属仙人王纬玄治之；
第二东岳泰山洞，周回一千里，名曰蓬玄洞天，在兖州干封县，属山图公子治之；
第三南岳衡山洞，周回七百里，名曰朱陵洞天，在衡州衡山县，仙人石长生治之；
第四西岳华山洞，周回三百里，名曰仙洞天，在华州华阴县，真人惠车子主之；
第五北岳常山洞，周回三千里，名曰玄天，在恒州常山曲阳县，真人郑子真治之；
第六中岳嵩山洞，周回三千里，名曰司马洞天，在东都登封县，仙人邓云山治之；
第七峨嵋山洞，周回三百里，名曰虚陵洞天，在嘉州峨嵋县，真人唐览治之；
第八庐山洞，周回一百八十里，名曰洞灵真天，在江州德安县，真人周正时治之；
第九四明山洞，周回一百八十里，名曰山赤水天，在越州上虞县，真人刁道林治之；
第十会稽山洞，周回三百五十里，名曰极玄大亢天，在越州山阴县镜湖中，仙人郭华治之；
第十一太白山洞，周回五百里，名曰玄德洞天，在京北府长安县连终南山，仙人张季连治之；
第十二西山洞，周回三百里，名曰天柱宝极玄天，在洪州南昌县，真人唐公成治之；
第十三小沩山洞，周回三百里，名曰好生玄上天，在潭州澧陵县，仙人花丘林治之；
第十四潜山洞，周回八十里，名曰天柱司玄天，在舒州怀宁县，仙人稷丘子治之；
第十五鬼谷山洞，周回七十里，名曰贵玄司真天，在信州贵溪县，真人崔文子治之；
第十六武夷山洞，周回一百二十里，名曰真升化玄天，在建州建阳县，真人刘少公治之；
第十七笥山洞，周回一百二十里，名曰太玄法乐天，在吉州永新县，真人梁伯鸾主之；
第十八华盖山洞，周回四十里，名曰容成大玉天，在温州永嘉县，仙人平公修治之；
第十九盖竹山洞，周回八十里，名曰长耀宝光天，在台州黄岩县，属仙人商丘子治之；
第二十都峤山洞，周回一百八十里，名曰宝玄洞天，在容州普宁县，仙人刘根治之；
第二十一白石山洞，周回七十里，名曰秀乐长真天，在郁林州南海之南也，又云和州含山县，是白真人治之；
第二十二岣漏山洞，周回四十里，名曰玉阙宝圭天，在亢州北流县，属仙人钱真人治之；
第二十三九疑山洞，周回三千里，名曰朝真太虚天，在道州延唐县，仙人严真青治之；
第二十四洞阳山洞，周回一百五十里，名曰洞阳隐观天，在潭州长沙县，刘真人治之；
第二十五幕阜山洞，周回一百八十里，名曰玄真太元天，在鄂州唐年县，属陈真治之；
第二十六大酉山洞，周回一百里，名曰大酉华妙天，去辰州七十里，尹真人治之；
第二十七金庭山洞，周回三百里，名曰金庭崇妙天，在越州剡县，属赵仙伯治之；
第二十八麻姑山洞，周回一百五十里，名曰丹霞天，在抚州南城县，属王真人治之；
第二十九仙都山洞，周回三百里，名曰仙都祈仙天，在处州缙云县，属赵真人治之；
第三十青田山洞，周回四十五里，名曰青田大鹤天，在处州青田县，属傅真人治之；
第三十一钟山洞，周回一百里，名曰朱日太生天，在润州上元县，属龚真人治之；
第三十二良常山洞，周回三十里，名曰良常放命洞天，在润州句容县，属李治之；
第三十三紫盖山洞，周回八十里，名曰紫玄洞照天，在荆州常阳县，属公羽真人治之；
第三十四天目山洞，周回一百里，名曰天盖涤玄天，在杭州余杭县，属姜真人治之；
第三十五桃源山洞，周回七十里，名曰白马玄光天，在玄州武陵县，属谢真人治之；
第三十六金华山洞，周回五十里，名曰金华洞元天，在婺州金华县，属戴真人治之。
七十二福地：
地肺山——又名终南山，今陕西关中境内，老子曾在此讲经炼丹。
盖竹山——在浙江省临海市仙都县，真人施存治之。
仙磕山——在温州梁城县十五里近白溪草市，真人张董华治之。
东仙源——在台州黄岩县，属地仙刘奉林治之。
西仙源——亦在台州温岭市一百二十里，属地仙张兆期治之。
南田山——在东海东，舟船往来可到，属刘真人治之。
玉溜山——在东海近蓬菜岛上，多真仙居之，属地仙许迈治之。
青屿山——在东海之西，与扶桑相接，真人刘子光治之。
郁木洞——在玉笋山南，是萧子云侍郎隐处。
丹霞山——在麻姑山，是蔡经真人得道之处，到今雨夜多闻钟磬之声，属蔡真人治之。
君山——在洞庭青草湖中，属地仙侯生所治。
大若岩——在漫无边际州永嘉县东一百二十里，属地仙李方回治之。
焦源——在建州建阳县北，是尹真人隐处。
灵墟——在台州天台县北，是白云先生隐处。
沃洲——在越州剡县南，属真人方明所治之。
天姥岭——在剡县南，属真人魏显仁治之。
若耶溪——在越州会稽县南，属真人山世远所治之。
金庭山——在庐州巢县，别名紫微山，属马仙人治之。
清远山——在广州清远县，属阴真人治之。
安山——在交州北，安期生先生隐处，属先生治之。
马岭山——在郴州郭内水东，苏耽隐处，属真人力牧主之。
鹅羊山——在潭州长沙县，娄驾先生隐处。
洞真墟——在潭州长沙县，西岳真人韩终所治之处。
青玉坛——在南岳祝融峰西，青乌公治之。
光天坛——在衡岳西源头，凤真人所治之处。
洞灵源——在南岳招仙观西，邓先生所隐地也。
洞宫山——在建州关隶镇五岭里，黄山公主之。
陶山——在温州安国县，陶先生曾隐居此处。
皇井（三皇井）——在温州横阳县，真人鲍察所治处。
烂柯山——在衢州信安县，王质先生隐处。
勒溪——在建州建阳县东，是孔子遗砚之所。
龙虎山——在信州贵溪县，仙人张巨君主之。
灵山——在信州上饶县北，墨真人治之。
泉源——在罗浮山中，仙人华子期治之。
金精山——在虔州虔化县，仇季子治之。
阁皂山——在吉州新淦县，郭真人所治处。
始丰山——在洪州丰城县，尹真人所治之地。
逍遥山——在洪州南昌县，徐真人治之地。
东白源——在洪州新吴县东，刘仙人所治之地。
钵池山——在楚州，王乔得道之处。
论山——在润州丹徒县，是终真人治之。
毛公坛——在苏州长洲县，属庄仙人修道之所。
鸡笼山——在和州历阳县，属郭真人治之。
桐柏山——在唐州桐柏县，属李仙君所治之处。
平都山——在重庆市丰都县，是阴真君上升之处。
绿萝山——在朗州武陵县，接桃源界。
虎溪山——在江州南彭泽县，是五柳先生隐处。
彰龙山——在潭州澧陵县北，属臧先生治之。
抱福山——在连州连州市，属灵禧真君廖冲真人治之。
大面山——在益州成都县，属仙人柏成子治之。
元晨山——在江州都昌县，孙真人、安期生治之。
马蹄山——在饶州鄱阳县，真人子州所治之处。
德山——在朗州武陵县，仙人张巨君治之。
高溪蓝水山——在雍州蓝田县，并太上所游处。
蓝水——在西都蓝田县，属地仙张兆其所治之处。
玉峰——在西都京兆县，属仙人柏户治之。
天柱山——安徽省安庆市潜山县，属地仙王柏元治之。
商谷山——在商州，是四皓仙人隐处。
张公洞——在无锡宜兴县，真人康桑治之。
司马梅山（司马悔山）——在台州天台山北，李明仙人所治处。
长在山——在齐州长山县，毛真人治之。
中条山——在河中府虞乡县，赵仙人治处。
湖鱼澄洞——在西古姚州，始皇先生曾隐居此处。
绵竹山——在汉州绵竹县，琼华夫人治之。
泸水——在西梁州，仙人安公治之。
甘山——在黔南，宁真人治处。
汉山——在汉州，赤须先生治。
金城山——在古限戍，又云石戍，是石真人所治之处。
云山——在邵州武刚县，属仙人卢生治之。
北邙山——在东都洛阳县，属魏真人治之。
庐山——在福州连江县，属谢真人治之。
东海山——在海州东二十五里，属王真人治之。
