怎末理解分布式系统
官方中讲，分布式系统（distributed system）是建立在网络之上的软件系统。正是因为软件的特性，所以分布式系统具有高度的内聚性和透明性。因此，网络和分布式系统之间的区别更多的在于高层软件（特别是操作系统），而不是硬件。
看完这句话，基本上甚麽都没明白。
分布式系统：多个能独立运行的计算机（称为结点）组成。各个结点利用计算机网络进行信息传递，从而实现共同的“目标或者任务”。
分布式程序： 运行在分布式系统上的计算机程序。
分布式计算：利用分布式系统解决来计算问题。在分布式计算里，一个问题被细化成多个任务，每个任务可以被一个或者多个计算机来完成。
区分分布式计算和并行计算：共同点都是大任务划分为小任务。不同点： 分布式计算：基于多台PC，每台PC完成同一任务中的不同部分。分布式的计算被分解后的小任务互相之间有独立性，节点之间的结果几乎不互相影响，实时性要求不高。并行计算：基于同一个台PC，利用CPU的多核共同完成一个任务。
简单来说，分布式，就是将需要完成的任务，一个整体的系统进程，划分成多个任务，在多个进程中执行，在相互协作。
ros中为甚麽使用分布式系统
ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架（又名Nodes）。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包（Packages）和堆栈（Stacks）中，以便于共享和分发。
简而言之，提高效率。。。
表示对分布式系统，大脑还是感觉空白，欢迎帮忙，欢迎骚扰
