动态避障在Unity中的实现
- 首先需要添加一个obstacle（障碍物的layer），这里为第九层
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- 接着为我们需要避障的物体添加CollisionAvoidance脚本
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- 脚本代码
- 这里使用恒力来实现避障，而不是距离越近力越大的方式
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- 通过transform.position 和速度方向上探针的长度来得到ahead
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- 将Seek AI 封装成一个方法，并且指定操控力的y为0，避免脱离平面
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- 接着在update中进行调用
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- 第一种避障的实现演示：
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- 第二种避障，直接找出与物体运动速度垂直的向量来作为操控力使物体避障。
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- 演示：
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