1.1 欲、知、行闭环心理学模型
欲、知、行闭环心理学，这里首先要解释几个概念，欲是欲望、动机、念头，知是知道（知识和智慧），行是行为，闭环是说欲、知、行这三者总是要达成一个闭合的环路，像圆圈一般，既动机总是指向目的，最终的结果要反馈回最初的想法，从而一个心理过程完成。
如下图：
闭环类似循环、轮回，如植物种子生根、发芽、生长、成熟、开花、结果，由种子回复到种子，生生不息。欲、知、行三者闭环是任何一个心理过程的整体，三分为欲知行，复有闭环总摄。我之所以提出欲知行闭环心理学，最主要的原因是当今的心理学重视人欲，视人欲为最开始的源动因，提出来吸引眼球，人易接受、认同。
闭环概念是我从信息科学、科学哲学中控制论的创始人诺伯特.维纳处借鉴，而他又是综合哲学、心理学、心脏医学、数学、火炮工程学等提出，维纳本人是罗素的学生，且自认控制论思想源于莱布尼茨的启示。哲学思想启发维纳创始控制论，反过来控制论又启发我提出闭环心理学。其实，人文科学、社会科学与自然科学、工程科学本不分家，皆源出于人脑，读者若能忍受文笔的枯燥，跟随我继续探索人性、探索思维，我将回报以澄明透彻、了无所碍，无论你所学专业，无论你所从事职业。
反思我们思维和行动的习惯，欲、知、行闭环心理学是不难理解的，如小伙子爱慕姑娘，必竭思尽力追求，可能遂愿，也可能“求之不得，辗转反侧，茶饭不思”。两情成悦最好，欲知行得以实现闭环，辗转反侧显然是“相思成灾”，古人的用词多么富于诗意，“抑郁症”就显得缺乏人文关怀，像出自冷冰冰的医生之口。
以一个普通成年人为例，首先他/她产生一个欲望，然后根据自己知道的（来自经验、知识、思考等）判断这欲望能否实现、如何实现，最后付诸行动（不行动也是极致的行动）。心理问题的出现，恰恰是欲、知、行三个环节彼此存在冲突、不能和谐造成的。
细研欲、知、行的关系是非常有趣的：
1、如果人产生了欲望，并且知道如何实现，行动后满足了欲望，那就完成了欲知行的闭环过程，人不会产生心理纠结；
2、如果人产生了欲望，但依据经验、知识、思考，他还不具备能力实现欲望，或者这个欲望不符合伦理、道德、法律等社会氛围，但这早先的欲望仍旧坚定、强烈，欲与知冲突的心理纠结就产生了；
3、如果人产生了欲望，依据本人知道的，他判断可以实现，但行动后发现困难重重，想像的和现实的不一样，这就是知与行冲突的矛盾，它也导致心理纠结。
以上三种情形没有包含欲、知、行三者的所有关系，比如：知和行又能触发新的欲，欲也能导致知和行，知与行更可互相催生。这里需要强调的是，欲、知、行闭环心理学是一个最理想、最简单的模型，如不考虑其它后发因素，只论一次单纯的事件，欲、知、行的先后顺序符合人的思维和行动的习惯。所以我们在认识三者关系的复杂后，仍旧要归结到这个最理想模型。更复杂的譬喻是：欲、知、行三者之间的促生，似万花筒中三片镜子的互相映造，这样才有千人千面，世上没有一个人不是独一无二。
这种复杂的关系如下图：
如果有人有欲望不经思考而直接行动，我们称之是“粗人”，如黑旋风李逵。当然这也是较少心机、简单的人，他们少有心理问题，想哭就哭、想骂就骂，喜高怒重，转眼既忘。性情中人、无城府人的爽朗也是如此。人在酒后或药物迷幻后，自控能力减弱，其表现同样如此。
如果有了欲望，却反复思考后再行动，这就是很慎重、很用心的人。可见，知的环节是心理的关键，思考才会痛苦，才有想不开。有人说欲是闭环的开始，理应是最关键的，比如物欲、权欲、情欲泛滥，人若不能实现就生苦恼，但须知这些欲望多是人在经验后因知而生的欲。释家解脱之法断灭俗欲，儒家平衡天理人欲，皆是由学说之知改变欲、控制欲，降龙伏虎、克己修身的心法。
