传感器网络通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点：
传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统。每一个节点除了进行本地信息的收集和数据的处理之外，还要对其他节点转发来的数据进行储存、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定任务。
汇聚节点的各种能力都比较强，它连接传感器网络与Internet等外部网络，实现各种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，并把收集的数据转发到外部网络上。
用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。
协议栈：包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层；此外，还包括能量管理平台、移动管理平台和任务平台
无线传感器网络节点的限制：
- 电源能量有限
- 通信能力有限（E = kd^n, n通常取3）
- 计算和存储有限
无线传感器网络的特点：
- 大规模网络
- 自组织网络
- 动态性网络
- 可靠的网络
- 应用相关的网络
- 以数据为中心的网络
无线传感器网络的应用(只截了感兴趣的):
无线传感器网络的关键技术(我关注的是): 定位技术、数据管理和数据融合
