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每个人都是有良知，王阳明成功解决复习的矛盾，关键的是他认为人人都是有良知的，只要让人认识到这个良知，并循循善诱，就一定能在人的内心激起感情，最终通过内心的变化，解决问题。王阳明就这样轻松解决了父子的告状问题，可以称为良知的妙用。
帮助别人解决问题，并不要求自己有什么知识，只是要让别人都相信他自己的良知就可以了。人世忙忙，到处都 有是非，正确的东西都是正确的，错误的东西都总是错误的，但是，正确的东西有时不被接受，错的东西有时却得以流行，这些无非是世俗的现象，但在圣人眼里，是与非最终都不会颠倒的。
自己做善事都不能使别人跟从，这只能算是独善，自己做巧事却无法使别人效法，这只能算是独巧，这些都不能算是真正的善与巧，所以推崇圣人之治，而不是君王的独治。独善的行为不能教化百姓，独治的君王，不能治理天下。王阳明认为复兴古乐的元声只能在内心寻找，大了是人们喜悦的产物，欢乐从平和中产生，平和的境界从道中产生。天下太平，万物安定，一切都顺应正道，音乐才能创作完成。在这里王通过心与乐的对应关系，提出了乐以中和为本的观点，并将乐与天地万物的自然规律联系起来，人内心的中和是合乎天道的，乐的中和来源于内心的中和，乐又以中和之性感染听者，这就是音乐能够教育人心的根源。所以，真正的音乐，在人们的良知中存养。
学习需要外人的指教，但最好是通过自己独立思考来感悟，这样可以事半功倍，否则，即使别人教的再好，你也不能全部领悟。要在心上下功夫。
自己有优点，愿意别人同自己一样，别人有长处，就像别人学习。致良知的功夫不一定全部放在去除糟粕上，而是注重时时统摄身心，不使惹尘埃。
