上一次讲了ESP8266这块芯片的深度开发的准备工作和有关编译指导文件makefile的一些要点,那么这一次就来讲讲关于SDK的正式开发吧。
程序入口
首先,在工程文件夹下找到app文件夹,再打开user文件夹,如上图所示,从user文件夹中找到user_main.c这个文件,这就是我们程序的主程序了。打开文件,找到user_init(),这就是我们程序的入口函数了(SDK1.5版本以上的还有user_rf_pre_init()这个函数,不过我们的主程序还是在user_init()里面编辑就好,user_rf_pre_init()这个函数可以留空函数)。
串口设置
串口调试可以说是SDK开发的一个必要环节,只有通过串口通讯环节,我们才有了和芯片沟通的能力,所以串口设置是我比较推荐在user_init()里面最先编写的部分。下面是几个常用函数:
- void uart_init(UartBautRate uart0_br, UartBautRate uart1_br)
功能:双 uart 模式,两个 uart 波特率初始化;
ESP8266有两个串口通道,第一个参数是uart0的波特率,第一个参数是uart1的波特率,芯片默认的波特率是78840,我建议是改成115200或者9600这两个使用率比较高的波特率,当然你用其他的波特率也可以,只要你所设置的和你的串口调试工具中的设置能对应起来就行。 - void uart0_sendStr(const char *str)
功能:通过 UART0 发送用户自定义数据;
由于我用的是ESP8266-01的板,它默认引出来的串口就是uart0,所以我的串口打印数据就用这个函数,参数可以直接输入字符串,十分方便。
IO口设置
- void gpio_output_set(uint32 set_mask, uint32 clear_mask, uint32 enable_mask,
uint32 disable_mask)
功能:设置 gpio 口属性
例子:
设置 GPIO12 输出高电平,则:gpio_output_set(BIT12, 0, BIT12, 0);
设置 GPIO12 输出低电平,则:gpio_output_set(0, BIT12, BIT12, 0);
设置 GPIO12 输出高电平,GPIO13 输出低电平,则:gpio_output_set(BIT12,BIT13, BIT12|BIT13, 0);
设置 GPIO12 为输入,则 gpio_output_set(0, 0, 0, BIT12); - void gpio_pin_intr_state_set(uint32 i, GPIO_INT_TYPE intr_state)
功能:设置 gpio 脚中断触发状态
输入参数:
uint32 i——GPIO 管脚 ID,如需设置 GPIO14,则为 GPIO_ID_PIN(14);
GPIO_INT_TYPE intr_state——中断触发状态
其中:
typedef enum{
GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0, (不触发中断)
GPIO_PIN_INTR_POSEDGE= 1,(上升沿触发)
GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE= 2,(下降沿触发)
GPIO_PIN_INTR_ANYEGDE=3,
GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL= 4, (低电平触发)
GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5,(高电平触发)
}GPIO_INT_TYPE; - GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value)
设置 gpio_no 管脚输出 bit_value,同上述例子中输出高低电平的功能。 - GPIO_DIS_OUTPUT(gpio_no)
设置 gpio_no 管脚为输入,同上述例子中输入。 - GPIO_INPUT_GET(gpio_no)
获取 gpio_no 管脚的电平状态。
例子
如果我们要使用GPIO12这个IO口,只需要配置以下几步
// Use MTDI pin as GPIO12.
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
//输出高电平
GPIO_OUTPUT_SET(FUNC_GPIO12, 1);
//配置输入
GPIO_DIS_OUTPUT(FUNC_GPIO12);
//获得GPIO电平
uin16 status=GPIO_INPUT_GET(FUNC_GPIO12);
//配置GPIO中断处理函数:
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(func, arg)
使用方法:先定义一个GPIO中断处理函数,arg如果没有参数直接输入NULL
void GPIO_INTER(void)
{
......//这一部分可以加入自己想要响应中断的函数;
在 GPIO 中断处理函数内,需要做如下操作来清除响应位的中断状态:
uint32 gpio_status;
gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);
//clear interrupt status
GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);
}
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(GPIO_INTER, NULL); //注册 GPIO 中断处理函数
WIFI设置
由于ESP8266是一块wifi芯片,所以wifi的配置是少不了的。
芯片的wifi工作模式有以下三种:
- STATION_MODE(客户端模式,也就是主动去连接路由器)
- SOFTAP_MODE(服务器模式,也就是可以充当路由器,等其他设备连接)
- STATIONAP_MODE(主从一体模式,也就是俗称的wifi中继功能)
常用的函数是下列几个:
- wifi_get_opmode(void)
功能:获取 wifi 工作模式;
wifi 工作模式,其中 0x01 时为 STATION_MODE,0x02 时为 SOFTAP_MODE,
0x03 时为 STATIONAP_MODE。 - wifi_set_opmode(uint8 opmode)
功能:设置 wifi 工作模式为 STATION、SOFTAP、STATION+SOFTAP
其中 STATION_MODE 为 0x01,SOFTAP_MODE 为 0x02,STATIONAP_MODE 为0x03。 - wifi_station_set_config(struct station_config *config)
功能:设置 wifi 的 station 接口参数。
其中,参数中结构体定义如下:
struct station_config {
uint8 ssid[32];
uint8 password[64];
};
以下为wifi配置的例子,只需修改SSID和PASSWORD即可工作:
<pre><code>user_set_station_config(void)
{
// Wifi configuration
char ssid[32] = SSID; //SSID为输入的你的路由名称
char password[64] = PASSWORD; //PASSWORD为输入的wifi密码
struct station_config stationConf;
//need not mac address
stationConf.bssid_set = 0;
//Set ap settings
os_memcpy(&stationConf.ssid, ssid, 32);
os_memcpy(&stationConf.password, password, 64);
wifi_station_set_config(&stationConf);
//set a timer to check whether got ip from router succeed or not.
os_timer_disarm(&client_timer);
os_timer_setfn(&client_timer, (os_timer_func_t *)user_check_ip, NULL);
os_timer_arm(&client_timer, 100, 0);
}</pre></code>
在user_init()中:
<pre><code>void user_init(void)
{
//Set uart port
uart_init(115200,9600);
os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
//Set station mode
wifi_set_opmode(STATION_MODE);
//ESP8266 connect to router
user_set_station_config();
}</pre></code>
总结
通过今天的介绍,大家应该已经了解了SDK的基础工作函数了,而我们的ESP8266已经可以顺利地连上路由器了,当然连上路由器仅仅是基础,关于后续的网络通讯开发我们下次再叙。