之前一直很晕这些ML之间有什么关系，查了很多资料后终于弄清了关系。XML、HTML是SGML的子集，而XML和HTML的结合就是XHTML。另，HTML5自立门户。
SGML
总的来说，之前所有语言都是由SGML定义的，SGML标准通用标记语言（Standard Generalized Markup Language)是可以定义标记语言的元语言。SGML就定义了一种语言的语法，比如说XML的注释如何定义等等，这个定义语法的文档就是DTD（Document Type Definition）。
而XML和HTML（指HTML4.0）就是被SGML定义的两种语言，大的区别就是XML是定义数据用的，HTML是定义外观的。另外，因为历史原因，HTML的语法比较松散，XML的语法比较严格，比如说属性名的大小写敏感等。正因此，W3C决定规范一下HTML的语法，就创造出了XHTML：使用XML的严格的语法进行HTML的外观定义。即：XML+HTML→XHTML。
HTML5
XHTML因为过于严格的语法所以发展不如意，到现如今，W3C 在制定 HTML5 标准时，希望摆脱 SGML 的一些无用的功能和声明，并延续 HTML4 的风格，而非严格的 XHTML 的风格。因此在HTML5中不需要用到DTD，而是直接使用<!DOCTYPE HTML>。
