通用定时器的基本原理
MINISTM32有8个定时器：4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器
三种STM32定时器的区别
通用定时器功能特点描述
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
- 位于低速的APB1总线上(APB1)（可以来源于APB1的时钟，也可以来源于其他的时钟）
- 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
- 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。（分频相当于对时钟进行除法运算，频率越低定时器计数时间越长，可以根据需求改变）
-
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出 - 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
- 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 - STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
- 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
通用定时器工作过程：
分为四个部分：产生时钟，计数器，输入捕获，输出比较
时钟来源如下：
- 内部时钟CK_INT来源于APB1的倍频（应用最多）
- TIMX_ETR：外部引脚输入（对于定时器2，3，4；定时器5没有这个功能）
- 定时器的级联：来自于其他的定时器（ TRGO连到ITR0-ITR3）
- 外部的通道:TI1FP1,TI1FP2,TI1F_ED
计数器
输入捕获：每个通道对应不同的引脚，对引脚上的高低电平进行捕获
输出比较举例：计数器从100开始往下计数到0，比较寄存器中有一个值50，当计数器的值高于50时输出高电平，当计数器的值低于50时输出低电平，这样就产生了一个连续的波形。
如果要改变波形的占空比，可以通过改变捕获比较寄存器的值；如果要改变波形的周期，可以通过改变计数器的自动装载值
